[发明专利]差动传动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于机动车的传动装置，该传动装置具有可旋 转的差速器壳和两个输出轴，其中，为了在输出轴之间分配转矩， 在差速器壳上可旋转地安置了至少一个平衡轮，该平衡轮与输出轴 各自的一个驱动轮驱动耦合。

背景技术

对于现代的传动系(例如，全轮传动系)来说，所谓的“主动横 摆”(Active-Yaw)或“转矩矢量”(TV)系统是已知的。通过TV系 统有效地控制车辆的横摆角速度，其中传动力矩会不均匀地分配在 轮子上。由此，例如可以把更多的传动力矩转移到外凸轮，从而在 正常的行驶条件下可以调整过度控制的特性。

为了能在特定的行驶状况下压制转速差异的基本上期望的平 衡，具有可选地可激活的差速锁的差动传动装置也是已知的。

传统的差动传动装置包括差动齿轮或者差速器，该差动齿轮或 者差速器平衡了输出轴的转速差异。一个纯差速器不能有效地影响 存在的转速差异。特别地，差动传动装置需要多个附加组件以将提 高的传动力矩传递到车辆的一个特定的轮上或者实现差速锁止驱 动。

DE 39 00 638C2公开了一种根据独立权利要求的前序部分所 述的传动装置。

发明内容

本发明的目的是提出一种传动装置，该传动装置可以以简单且 紧凑的结构应用在TV系统和/或差速锁止驱动中。

该目的通过具有权利要求1的特征的传动装置来实现。特别地， 该传动装置还具有至少一个凹曲形的耦合轮，该耦合轮一方面与输 出轴的至少一个驱动轮驱动耦合，并且另一方面与至少一个空心轴 驱动耦合，其中该空心轴围绕着输出轴中的一个，且其中该空心轴 可相对于传动装置的一部分而制动和/或驱动。

该凹曲形的耦合轮实现了输出轴的驱动轮中的一个或两个驱动 轮与各自的空心轴的旋转有效的耦合，其中为该各自的空心轴分配 了制动设备或驱动设备，例如，通过它们可以使空心轴相对于传动 装置的壳体或相对于所分配的输出轴或差速器壳而减速或加速。因 此，可以调整输出轴之间确定的转速比。在此，通过耦合轮的凹曲 形状实现了尤其有利的传动比。

因此，与平衡轮连接的凹曲形耦合轮构成了紧凑的叠加单元， 该叠加单元容易在给定的差动单元的结构空间内找到位置。此外， 为了提供TV驱动或差速锁止驱动，该差动单元只需要少量的部件。 因此，比起能实现TV驱动或差速锁止驱动的传统的差动单元，该 差动单元更小、更轻、更简单并且最重要的是更便宜。另外的优点 在于较小的旋转质量和有利的能流。

对于输出轴的驱动轮和耦合轮的驱动耦合来说，耦合轮齿部不 一定必须直接与驱动轮的各自的齿部啮合。取而代之可能的是，耦 合轮抗扭地与至少一个平衡轮或与连接轮连接，该平衡轮与连接轮 在平衡轮侧与输出轴的驱动轮啮合；或者该耦合轮抗扭地与中间轮 连接，该中间轮又通过平衡轮与输出轴的驱动轮耦合。优选地，在 耦合轮和至少一个空心轴之间具有直接的啮合。

在说明书、附图和从属权利要求中描述本发明的有利的实施方 式。

在一个优选的实施方式中，该传动装置还包括第二平衡轮和第 二凹曲形耦合轮，其中该第二平衡轮与输出轴的驱动轮驱动耦合， 且该第二凹曲形耦合轮一方面与第二平衡轮、另一方面与至少一个 空心轴驱动耦合。因此，传输的转矩在若干个耦合轮以及平衡轮之 间分配，由此可以形成较小的轮、齿部和支座，且由此对称的、均 衡的力量到达该空心轴或者该多个空心轴。

在另一个优选的实施方式中，该耦合轮或者该多个耦合轮可旋 转地安置在差速器壳上。因此，平衡轮起到了传统的差速器平衡轮 的作用，在差动单元的旋转时，该差速器平衡轮驱动输出轴。通过 这种方式不需要额外的平衡轮。

在另一个优选的实施方式中，该耦合轮的或者该多个耦合轮的 齿部的齿数大于各个空心轴的所分配的齿部的齿数。以类似的方式， 优选地，该平衡轮的或者该多个平衡轮的齿部的齿数小于输出轴的 各个空心轴的所分配的齿部的齿数。由此达到了有利的传动比，其 中叠加单元的传动比可小于15％。

在另一个优选的实施方式中，耦合轮通过中间轴与中间轮抗扭 地连接，其中该中间轮与至少一个平衡轮啮合，该平衡轮在平衡轮 侧与驱动轮啮合。由于中间轮可以非常小，所以传动比可小于例如 15％。