[发明专利]组装纸箱半成品的机器

说明书

技术领域

本发明涉及一种把纸箱箱坯(cardboard cutouts)组装成纸箱半成品(box blanks)的机器，且尤其是组装具有或不具有副边的“美国箱子”型的纸箱箱坯。

背景技术

准备纸箱半成品的工作包括了一系列在组装机器上相互联系的操作：提取在存储点存储的纸箱箱坯的操作；把纸箱箱坯组装成纸箱半成品形式的操作；然后，传送且移走所述纸箱半成品的操作。

该机器因而包括多个并置的工位，具体包括：一个存储工位，或存储点，所述工位为“先进先出”型，是存储纸箱箱坯的地方；一个组装工位，和一个移除工位，此外，视不同情况，包括一个可以与组装工位结合的装载工位和一个箱子完成工位(finishing station)，或对于特殊包装而言，该机器还包括一个或多个用来进行加接一个底座和/或一个盖子的操作的工位。

这种类型的机器用在装箱装置中，比如，用来准备包裹和包装不同产品的纸箱半成品，所述产品为长颈瓶，瓶子及其类似物的装箱装置。

考虑到待包装产品的品种繁多，该装箱机器的功能变得越来越多，即它们可以处理各种类型的纸箱箱坯，以便为待包装产品提供合适的箱子。

然而，这种多功能性导致了一种趋势，即使得机器变得相对复杂，以及机器体积变得特别庞大，因为它们的设计要考虑到最大样式的将被组装成箱子的纸箱箱坯。

在现存位置上供这种类型的机器整合的可用空间有时候是有限的，且这样的整合可以导致，对于操作者来说，工作条件不一定理想，特别是从人机工程学的角度考虑来看。

操作者确实必须能够在机器周围走动，即使仅仅是为了将纸箱箱坯提供给机器。当纸箱箱坯的样式发生改变时，或者在保养过程中，操作者也必须能够在机器周围走动以进行调整，此外，在任何意外事件中，他们必须在良好的条件下才能对机器进行干预。

这些机器的发展因而变得日益复杂，而这些机器的交货期却在缩短。

发明内容

本发明旨在通过提出一个独创构思来克服现有机器的缺点，首先，无论是对时间周期方面的需求，或者是对机器的体积方面的需求等，所述独创构思能使使用者的这些需求将更容易地得到满足。

本发明亦旨在改善机器的通用人机工程学以及操作者的工作条件，且特别是改善在存储点上负责纸箱箱坯的定位的操作者的工作条件。

当纸箱箱坯的样式被转变成最小样式的时候，为了实现必须的调整，本发明还允许对机器进行干涉。

该机器的独创性设计同样能达到较高的准备纸箱半成品的速度，并因此使得整条包装线(boxing line)的速度被大幅度提高。

根据本发明的用以用于组装纸箱半成品的机器包括整合在底盘上的：一“先进先出”(fifo)型的存储工位或存储点，纸箱箱坯被存放在所述存储点上；臂型装置，用于在所述存储点上逐个提取所述纸箱箱坯且所述臂型装置具有吸盘；另一臂型装置，用于组装每个所述纸箱箱坯；及一下游传送设备，用于接管和移动所述纸箱半成品，

所述提取和组装设备被整合在一组装工作台的架子上，所述工作台像一个模块那样，被放置在所述纸箱箱坯存储点和下游传送设备之间，

所述工作台包括：

-一斜坡，例如所述架子，所述斜坡相对于地平线而言，以30度和60度之间的角度向上倾斜，约45度，所述斜坡作为所述纸箱箱坯的引导通道，其包括两个横向设置的转角，所述转角之间可调节的距离与所述纸箱箱坯的宽度相应，所述转角既形成了底板也形成了两个侧壁，所述底板和侧壁用于把所述纸箱箱坯引导在所述斜坡的底点和顶点之间的轨道上，其中所述斜坡被分为两部分：一具有固定底板的下部及一位于组装工位的、具有另一底板的上部，所述的另一底板可缩回，使得所述纸箱半成品能穿过位于两侧壁之间的所述斜坡从而被传送到所述的卸载传送设备上；

-一位于所述斜坡的下部和架子上的横向轴，其作为提取臂的枢转轴，所述提取臂在存储点提取纸箱箱坯，所述提取臂在合适的促动器型的装置的作用下枢转；

-一储藏处，其参考点位于所述斜坡的下部，所述储藏处对着所述存储点出口的边缘，以便接收并固定住由所述提取臂带来的纸箱箱坯；

-一第二储藏处，其参考点位于所述斜坡的中部，所述第二储藏处位于组装工位的入口处，以便在组装之前或过程中把纸箱箱坯楔入；

-一个倾斜传送系统，所述传送系统沿着所述斜坡整个长度的下半段延伸，以便将所述纸箱箱坯从一储藏处向另一储藏处移动，已知两个储藏处之间的距离基本上大于最大的纸箱箱坯样式的尺寸；