[发明专利]油压挖掘机的油压驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及能够进行整平作业(grading work)的油压挖掘机的油压驱动装置，该油压挖掘机的油压驱动装置具有：梁部缸(boom cylinder)；臂部缸(arm cylinder)；产生用于驱动这些缸的油压的主油压泵；以及控制从主油压泵提供给梁部缸和臂部缸的压力油的流动的梁部缸用方向控制阀和臂部缸用方向控制阀。

背景技术

油压挖掘机设置有通过履带等行走的下部行走体和设置在该下部行走体上的可回转的上部回转体，从而构成了车体。另外，设置有用于进行挖掘作业等的梁部、臂部以及挖斗等作业用器具，以及分别用于驱动这些作业用器具的称为梁部缸、臂部缸和挖斗缸的各种油压缸，从而构成了前部作业机。并且，将这样构成的前部作业机设置在上部回转体上，来进行砂土的挖掘作业等各种作业。

该油压挖掘机为了驱动和控制所述各种油压缸等各种油压致动器而设有油压驱动装置，该油压驱动装置具有：用于向各种油压致动器供给压力油的作为油压产生源的主油压泵；分别控制从该主油压泵提供给各油压致动器的压力油的流动的各方向控制阀；以及蓄积从各油压致动器通过各方向控制阀排出的压力油的工作油箱。在这样的油压驱动装置中，在驱动油压缸的情况下，将油压泵的压力油通过方向控制阀供给到油压缸的底侧和杆侧中的一侧，并从另一侧排出来进行驱动，但是在对前部作业机的多个油压缸进行复合操作的情况下，在通常的油压驱动装置中，对于从油压缸的另一侧即压力油排出侧排出的压力油，其没有被有效地应用于该复合操作而直接排泄到工作油箱中。

在油压挖掘机中，当例如向梁部缸和臂部缸的底侧供给压力油，使它们伸长来进行梁部提升和臂部推压(crowd)的复合操作(使梁部向上方倾斜动作的同时使臂部向下方摆动的复合操作)时，梁部缸中的压力油供给侧即底侧的 油压变成高压，与此同时梁部缸中压力油排出侧即杆侧的油压也上升，而对于这样的残余有能量的杆侧的油压并没有被有效利用而被舍弃到工作油箱中。申请人着眼于上述问题，为了能够将此前没有有效利用的油压缸的压力油排出侧的压力油在油压缸的复合操作时有效地进行利用，已经开发了专利文献1中所记载的技术。

因此，将该专利文献1中记载的技术定位成现有技术，下面对该现有技术的内容进行概述，以便能够容易地理解后述的本发明的特征。届时，将在专利文献1中使用的用语或者标号扩在括号内，同时以与本发明相关联的部分的技术内容为中心进行说明。

关于该专利文献1所记载的现有技术所涉及的油压挖掘机的油压驱动装置，在发明的实施方式的说明中，所述油压挖掘机的油压驱动装置具有：构成前部作业机的油压致动器并相互进行复合操作的梁部缸(6)和臂部缸(7)；以及作为用于提供给梁部缸(6)和臂部缸(7)的油压的产生源而共用的主油压泵(21)。另外，为了能够用这样的共同的主油压泵(21)的压力油来驱动梁部缸(6)和臂部缸(7)，具有将所述压力油提供给两个油压致动器的并列的管道(27、28)。此外，还具有：控制从主油压泵(21)提供给梁部缸(6)的压力油的流动的梁部用方向控制阀(23)；控制从主油压泵(21)提供给臂部缸(7)的压力油的流动的臂部用方向控制阀(24)；以及将梁部用方向控制阀(23)和臂部用方向控制阀(24)连接到工作油箱(油箱(43))的油箱油道(42)。

在专利文献1所记载的现有技术中，在这样的油压驱动装置中，设置有：使油箱油道(42)与臂部用方向控制阀(24)的上游侧连通的连通通道(40)；以及设置于油箱油道(42)并且能够有选择地封闭该油箱油道(42)的作为封闭单元的合流切换阀(44)。该合流切换阀(44)是常开的油压先导式切换阀，在臂部缸(7)的底侧的压力成为预定压力值以上的高压时，由于该压力，该合流切换阀(44)从打开位置切换到关闭位置。该合流切换阀(44)在位于打开位置时使通过梁部用方向控制阀(23)从梁部缸(6)排出的压力油返回工作油箱，在臂部缸(7)的底侧的压力成为预定压力以上的高压而使得合流切换阀(44)切换到关闭位置时，合流切换阀(44)发挥阻止梁部缸(6)的特 别是杆侧的油压回到工作油箱的作用。