[发明专利]清洁嘴和用于真空清洁的方法

权利要求书

1.一种包括进口(2；52)的真空吸尘器嘴(1；51)，所述进口(2；52)用于引导吸入的空气通过所述嘴(1；51)，所述嘴(1；51)包括：

沿所述进口(2；52)的外端轮廓的边缘(3，4；53，54)，用于当在地面上处于操作位置时与地面区域(6)接触，其中至少边缘部分(3，4；53，54)可在用于接触地面(6)或延伸接近所述地面(6)的降低位置和用于在所述边缘部分(3，4；53，54)和所述地面(6)之间留有空间的提升位置之间移动；以及

边缘操作结构(21)，用于在所述降低位置和所述提升位置之间提升和降低所述边缘部分(3，4；53，54)；

其中所述边缘操作结构(21)适于在所述嘴在所述地面(6)上沿一个方向的运动行程的部分中使所述边缘部分(3，4；53，54)保持在所述降低位置，并且随后在所述行程的后续部分中开始提升到所述提升位置。

2.根据权利要求1所述的真空吸尘器嘴，其中所述边缘操作结构(21)适于相对于预期的行程结束而确定开始提升所述边缘部分(3，4；53，54)的时刻。

3.根据权利要求1或2所述的真空吸尘器嘴，其中所述边缘操作结构(21)适于相对于行程开始而确定开始提升所述边缘部分(3，4；53，54)的时刻。

4.根据权利要求1所述的真空吸尘器嘴，其中所述边缘操作结构(21)适于每一次都使所述边缘部分(3，4；53，54)在预定的时段内或所述嘴(1；51)在地面(6)上位移的预定的距离内保持在提升位置。

5.根据权利要求1所述的真空吸尘器嘴，其中所述边缘(3，4；53，54)铰接地悬吊，并且其中所述边缘(3，4；53，54)当处于所述提升位置时，处于从所述边缘(3，4；53，54)的降低位置向内枢转的位置。

6.根据权利要求1所述的真空吸尘器嘴，其中所述边缘(3，4；53，54)当处于其提升位置时，具有引导面(11)，其从所述进口(2；52)面向外并且与由所述进口(2；52)的轮廓所定义的平面呈5-30°的角度延伸，所述引导面(11)的内端与所述引导面(11)的外端相比，进一步向与所述平面垂直的方向凸出，使得当所述嘴(1；51)处于所述操作位置时，所述引导面(11)的内端比所述引导面(11)的外端更接近所述地面(6)。

7.根据权利要求6所述的真空吸尘器嘴，包括滑板(12)，用于当整个边缘(3，4；53，54)处于所述提升位置时与所述地面(6)接触，所述滑板(12)具有引导面(13)，其与所述边缘(3，4；53，54)处于所述提升位置时的所述引导面(11)成直线。

8.根据权利要求6或7所述的真空吸尘器嘴，其中所述边缘(3，4；53，54)包括条形刷(8)以及沿其纵向连续的并且沿着所述刷(8)延伸的条带(9)，并且其中，当所述边缘(3，4；53，54)处于所述提升位置时，所述引导面(11)至少包括背向所述刷(8)的条带(9)的表面。

9.根据权利要求1所述的真空吸尘器嘴，其中所述边缘部分(3，4；53，54)沿所述进口(2；52)的外端轮廓的第一侧定位，并且另一边缘部分(3，4；53，54)沿着与所述第一侧相对的所述进口(2；52)的外端轮廓的一侧定位。

10.根据权利要求9所述的真空吸尘器嘴，其中所述边缘部分(3，4；53，54)可独立于其他边缘部分(3，4；53，54)而移动。

11.根据权利要求1所述的真空吸尘器嘴，其中，从底视图看，所述边缘部分(53，54)沿着曲线和/或V形轨线延伸，所述边缘部分(53，54)的中央部分相对于所述边缘部分(53，54)的外侧部分靠内。

12.根据权利要求1所述的真空吸尘器嘴，其中所述边缘部分(3，4)至少之一沿真空吸尘器嘴(1)的一侧延伸。

13.一种包括自推进、自操纵单元(16)的机器人真空吸尘器，包括根据上述任一权利要求所述的嘴(1；51)，单元引导系统(23)，其包含确定所述单元(16)应遵循轨迹的表示方向的数据，并且其中边缘操作结构(21)适于根据确定所述单元(16)应遵循轨迹的表示方向的数据，确定何时提升边缘(3，4；53，54)。

14.一种用于真空清洁地面(6)的方法，使用包括进口(2；52)的真空吸尘器嘴(1；51)，所述进口(2；52)用于引导吸入的空气通过所述嘴(1；51)，所述嘴(1；51)包括沿所述进口(2；52)的外端轮廓的边缘(3，4；53，54)，用于当处于操作位置时与地面区域(6)接触，其中至少边缘部分(3，4；53，54)可在用于接触地面(6)或延伸接近所述地面(6)的降低位置和用于在所述边缘部分(3，4；53，54)和所述地面(6)之间留有空间的提升位置之间移动；其中在所述嘴在所述地面(6)上沿一个方向的运动行程的一部分中使所述边缘部分(3，4；53，54)保持在所述降低位置，并且随后在所述行程的后续部分中使所述边缘部分(3，4；53，54)提升到所述提升位置。