[发明专利]用于车辆的车轮悬架

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的车轮悬架，包括车身、车轮、至少一个导向件，车轮借助该导向件与车身连接，该车轮悬架还有轴承，导向件借助该轴承可绕至少一个偏转轴线偏转地支承在车身上，轴承的内部件固定在车身上，该车轮悬架还有一个角度测量装置，借助该角度测量装置可检测导向件绕所述偏转轴线相对车身的偏转，其中角度测量装置具有设计成信号装置的构件和设计成传感器的构件。此外本发明还涉及一种具有这种车轮悬架的车辆。

背景技术

对于车辆前桥上的水平传感装置而言已经研发了集成在球形活节中的角度传感器。这些传感器明显比常用的水平传感器更为耐用并提供更优的信号质量，且成本低廉。对车辆后桥(大多数车辆的后桥中都没有安装球形活节)来说，则采用在橡胶轴承中的水平测量方法。但这些测量方法有一些缺陷。例如，必须在轴承的橡胶带中装入磁体，这使得轴承的结构空间变大。此外，相对球形活节中的角度传感器而言，带有专门磁化装置的连接着塑料的磁体、磁阻传感器、外部放大器和微控制器都会提高成本。

由DE 10221873A1可知一种有压缩传感器的橡胶轴承，它具有内环、外环和一个布置在这两者之间的橡胶环。坐放在两个磁体间的霍尔传感器借助固定装置固定在外环上，这两个磁体借助固定件固定在内环上。若内环相对外环转动(这与压缩和弹出相对应)，则霍尔传感器向左侧或右侧的磁体移动，由此改变霍尔传感器区域内的磁场。磁场的改变通过一个串联的电子装置检测到。

EP 1707922A1公开了一种衬套轴承，它有外衬套、内衬套和布置在这两者之间的弹性体。弹性体分成两部分，其中，在这两个弹性体部分之间的间隙内磁性地串联着永久磁体和电磁传感器并与内衬套固定连接。此外，在间隙内还布置了由磁性导电材料制成的环状物，它包围着磁性的串联电路并在两侧具有朝着该串联电路的气隙。这个环状物如此成型，即，外衬套相对内衬套的转动能使由此产生的气隙长度发生变化。导引车轮的导向件借助衬套轴承与车辆车身可偏转地连接。

这种技术方案的缺陷在于，磁体和/或传感器安装在轴承的橡胶体内，这使得轴承自身的结构空间增大，并使制造较为昂贵。

此外，DE 4429856C1公开了一种用于车辆的车轮悬架，它有车身、车轮、至少一个导向件，车轮借助该导向件与车身相连，该车轮悬架还具有轴承，导向件借助该轴承绕至少一个偏转轴线可偏转地支承在车身上，轴承的内部件固定在车身上。此外还有一个角度测量装置，可借助它来检测导向件绕偏转轴线相对车身的偏转。角度测量装置具有设计成信号装置(6a)的构件和设计成传感器的构件。在此，具有信号装置和传感器的角度测量装置布置在导向件的一侧，因此一方面这种布置会不利地构造得很宽，另一方面为驱动或固定传感器还需要一个额外设置在轴承外且形式上为板簧的构件。

发明内容

基于现有技术，本发明所要解决的技术问题是，进一步发展本文开头所述类型的车轮悬架，使轴承的结构尽可能少受角度测量装置的影响。

按本发明，该技术问题通过一种按权利要求1所述的车轮悬架和一种按权利要求9所述的车辆解决。优选的扩展设计在从属权利要求中给出。

按本发明用于车辆、尤其汽车的车轮悬架具有车身、车轮、至少一个导向件、轴承以及角度测量装置，车轮借助该导向件与车身连接，导向件借助该轴承绕至少一个偏转轴线可偏转地支承在车身上，轴承的内部件尤其抗扭地固定在该车身上，导向件绕偏转轴线相对车身的偏转可借助该角度测量装置进行测量，其中角度测量装置具有设计成信号装置的构件和设计成传感器的构件，所述构件之一在外侧固定在导向件上，而另一个所述构件则与导向件间隔地固定在相对车身位置固定的支架上。此外，信号装置固定在导向件的外表面，而传感器则紧邻信号装置布置。

在按本发明的车轮悬架中，无论是信号装置还是传感器都布置在轴承外部，因此轴承无须与传感装置匹配。因而可以使用没有集成传感装置的弹性轴承或橡胶轴承作为轴承。信号装置在此特别以如下方式与传感器一起或可以与传感器配合作用，即，传感器提供或调制尤其电的信号，该信号表征或代表导向件绕偏转轴线的偏转角或转动角。

因为车轮悬架中的磁性角度测量装置业已证明是可行的，所以信号装置优选设计成磁体，而传感器则设计成磁敏传感器或磁传感器。信号装置尤其可由永久磁体构成，因此不必为信号装置提供电线。信号装置当然也可选设计成电磁体。