[发明专利]物体检测设备和方法

权利要求书

1.一种物体检测设备，其包括：

接收器，其被构造成从具有重复动作的物体接收信号，所述信号以取决 于所述物体的重复动作的频率的频率重复；以及

分析器，其被构造成根据第一组取样参数将由所述接收器接收的来自物 体的信号取样到第一取样数据组中，并且基于所述第一取样数据组与至少一 个先前的取样数据组的比较产生输出，

其中，所述分析器采用与所述第一组取样参数不同的第二组取样参数将 由所述接收器接收的来自相同物体的信号取样到第二取样数据组中，并基于 所述第二取样数据组与至少一个先前的取样数据组的比较产生输出。

2.根据权利要求1所述的物体检测设备，其特征在于，取样到所述第 一取样数据组中的信号与取样到所述第二取样数据组中的信号相同。

3.根据权利要求2所述的物体检测设备，其特征在于，所述分析器能 够被操作成基本上同时将信号取样到第一取样数据组和第二取样数据组中。

4.根据前述权利要求2或者3所述的物体检测设备，其特征在于，所 述物体检测设备还包括第一电路和第二电路，所述第一电路被构造成将信号 取样到第一取样数据组中，所述第二电路被构造成与第一电路并行操作，以 将信号取样到第二取样数据组中。

5.根据权利要求4所述的物体检测设备，其特征在于，第一电路被构 造成将第一取样数据组与第一先前取样数据组比较并基于比较结果产生表 示是否已经检测到物体的输出信号，第二电路被构造成将第二取样数据组与 第二先前取样数据组比较并基于比较结果产生表示是否已经检测到物体的 输出信号。

6.根据权利要求5所述的物体检测设备，其特征在于，当所述第一电 路和/或所述第二电路输出物体正被检测的信号时，输出物体被检测信号。

7.根据权利要求1所述的物体检测设备，其特征在于，取样到所述第 二取样数据组中的信号与取样到所述第一取样数据组中的信号是不同的信 号。

8.根据权利要求7所述的物体检测设备，其特征在于，所述取样到所 述第二取样数据组中的信号是在取样到所述第一取样数据组中的信号之后 由所述接收器接收的信号。

9.根据权利要求8所述的物体检测设备，其特征在于，所述物体检测 设备还包括被构造成将信号取样到第一取样数据组中并随后将信号取样到 第二取样数据组中的电路。

10.根据权利要求1所述的物体检测设备，其特征在于，所述物体检测 设备还包括输入机构，可以通过所述输入机构来改变由所述分析器采用的取 样参数。

11.根据权利要求10所述的物体检测设备，其特征在于，所述输入机 构包括反馈装置，所述反馈装置能够被操作成确定所述物体的重复动作的频 率并且基于所确定的重复动作的频率改变由所述分析器采用的第一组取样 参数和/或第二组取样参数。

12.根据权利要求1所述的物体检测设备，其特征在于，所述分析器可 被操作成采用与所述第一组取样参数和所述第二组取样参数不同的第三组 取样参数将由所述接收器接收的信号取样到至少第三取样数据组，以便基于 所述第三取样数据组与先前取样数据组的比较输出物体被检测信号。

13.根据权利要求1所述的物体检测设备，其特征在于，所述取样参数 包括取样率。

14.根据权利要求1所述的物体检测设备，其特征在于，所述取样参数 包括与取样到第一和第二取样数据组中的信号比较的先前取样数据组的数 量。

15.根据权利要求1所述的物体检测设备，其特征在于，取样数据组包 括二进制数据。

16.根据权利要求1所述的物体检测设备，其特征在于，所述接收器被 构造成从物体接收光信号。

17.根据权利要求1所述的物体检测设备，其特征在于，所述物体检测 设备还包括能够发射信号的发射器，由所述接收器接收的信号是所发射的信 号的至少一部分反射。