[发明专利]图像引导介入过程中改进的用于补偿手术中发生的运动的图像配准和方法

权利要求书

1、一种用于以无创的方式计算体腔内的柔性目标体积的速度矢量场的 方法，所述方法包括：

采用手术前成像模态生成围绕所述目标体积的区域的手术前图像，并 生成初始目标体积计算，其中，所述区域包括所述目标体积，并且其中， 所述模态不是灰阶超声；

采用超声成像模态生成围绕所述目标体积的区域的超声图像，采用图 像配准技术使所述超声图像与所述手术前图像空间对准，由此提供更新的 目标体积计算，并采用叠加技术使所述超声图像与所述手术前图像结合， 其中，所述区域包括所述目标体积；以及

计算所述目标体积的所述速度矢量场，其中，对所述场的计算是无创 的，并且针对所述目标体积和周围组织的柔性值调整对所述场的计算，由 此以无创的方式计算体腔内的柔性目标体积的速度矢量场。

2、根据权利要求1所述的方法，其中，所述手术前图像或手术前模态 是选自由下述选项构成的组中的至少一项：磁共振成像、计算机层析成像、 对比增强超声等等。

3、根据权利要求1所述的方法，其中，所述初始目标体积计算和所述 更新的目标体积计算的至少其中之一还包括选自由下述选项构成的组中的 至少一个目标体积参数：所述目标体积的位置、范围和形状。

4、根据权利要求1所述的方法，其中，所述超声图像是二维图像。

5、根据权利要求1所述的方法，其中，所述超声图像是三维图像。

6、根据权利要求1所述的方法，还包括通过比较相继帧的超声强度数 据而利用所述超声图像估算所述目标体积的所述速度矢量场。

7、根据权利要求1所述的方法，其中，计算所述速度矢量场还包括计 算位移场。

8、根据权利要求6所述的方法，其中，计算所述速度矢量场和/或位 移场还包括计算选自由下述选项构成的组中的至少一个目标体积参数：所 述目标体积的旋转、平移和形变。

9、根据权利要求1所述的方法，还包括通过选自由下述选项构成的组 中的至少一个步骤降低计算时间：生成单幅手术前图像、采用单一图像配 准以及采用单一成像模态计算所述速度矢量场和/或位移场。

10、一种用于对介入医疗过程加以引导，从而实现对柔性目标体积的 诊断或治疗的方法，所述方法包括：

采用所述目标体积的速度矢量场和/或位移场实时修改所述目标体积 计算，其中，对所述场的计算是无创的，而且针对所述目标体积和周围组 织的柔性值调整对所述场的计算；

实时生成介入设备的至少一幅超声图像；以及

采用所述介入设备的实时超声图像和超声目标体积计算改变所述介入 设备的放置，由此对所述介入医疗过程加以引导从而实现对柔性目标体积 的诊断或治疗。

11、根据权利要求10所述的方法，其中，所述目标体积计算还包括选 自由下述选项构成的组中的至少一个目标体积参数：所述目标体积的位置、 范围和形状。

12、根据权利要求10所述的方法，其中，所述超声图像是二维图像。

13、根据权利要求10所述的方法，其中，所述超声图像是三维图像。

14、一种用于组合多种类型的医疗图像，从而对介入医疗过程加以引 导的方法，所述方法包括：

采用成像模态生成围绕目标体积的区域的初始图像，并生成对应的超 声索引图像，其中，所述区域包括所述目标体积，并且其中，所述模态不 是灰阶超声；

实时生成所述目标体积的超声图像，并在所述超声索引图像和实时超 声图像之间进行基于图像的配准；以及

采用叠加技术和所述超声索引图像的至少其中之一使所述初始图像与 所述实时超声图像组合。

15、根据权利要求14所述的方法，其中，所述图像或所述成像模态是 选自由下述选项构成的组中的至少一项：计算机层析成像、磁共振成像、 对比增强超声等等。