[发明专利]用于接收BOC调制无线电导航信号的方法和设备

权利要求书

1.一种用于接收复合无线电导航信号的方法，所述复合无线电导航信 号包括至少一个信号，该至少一个信号称为二进制偏移载波信号，即BOC 信号，该BOC信号由频率为f_p的载波、频率为f_sp的方波子载波以及频率为 f_c的伪随机码进行调制，频率f_c低于频率f_sp，其中，

-将所述无线电导航信号转换到中频并对其进行数字化，

-采用同相的和正交的两个本地载波对所数字化的信号进行同相相关 和正交相关，以提供包括信道I和信道Q的基带信号，所述同相的和正交 的两个本地载波由数字控制的本地载波振荡器(40)生成，所述信道Q正 交于所述信道I，

其中：

-由修改码数字发生器(23)在本地生成连续的伪随机码，所述伪随机 码称为修改码，所述连续的伪随机码的数目为K，其中K＝α·f_sp/f_c，α 为预定整数，该预定整数固定为所述方波子载波的级别数量的倍数，每个 修改码在时间跨度T_k内出现，其中T_k＝1/α·f_sp，所述伪随机码的形式不 具有子载波，两个连续的修改码在时间上偏移时长T_k，

-在每个信道上将所述基带信号乘以K个修改的伪随机码，

-在每个信道上将所产生的K个信号在预定时间期间上进行积分，

-在每个信道上将K个积分结果在时间上进行交织，

-在每个信道上，采用本地生成的同相的和正交的两个子载波与上述步 骤生成的信号进行同相相关和正交相关，以提供称为信道输出信号的信号，

-在每个信道上将所述信道输出信号在预定时间期间上进行积分。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，为了支持对所述伪随机码的延 迟进行估计以及对所述载波的相位进行修正，执行以下步骤：

-基于信道输出信号来计算对能量的估计，

-根据所述信道输出信号的积分来计算对所述载波的所述相位的估计，

基于所述对能量的估计和对载波相位的修正来估计所述伪随机码的延 迟。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在追踪阶段中，

-根据所述信道输出信号来计算对所述载波的所述相位的估计，

-根据所述信道输出信号来计算对所述子载波的相位的估计，

-如果所估计的能量随时间而减少，则对所述载波的所述相位和所述编 码的所述延迟进行修正，

-对BOC信号传输的导航数据进行解调。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述对能量的估计包括求 出所述信道输出信号中每一个的平方和。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其中，对所述子载波的相位进行 的所述估计是反正切类型的估计。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，对所述子载波的相位进行的所 述估计是反正切类型的估计。

7.根据权利要求1-3中的任意一项所述的方法，其中，所述整数α固 定为4。

8.根据权利要求4所述的方法，其中，所述整数α固定为4。

9.根据权利要求5所述的方法，其中，所述整数α固定为4。

10.根据权利要求6所述的方法，其中，所述整数α固定为4。