[发明专利]由多个驱动装置组成的驱动设备以及用于总驱动装置的调节装置

权利要求书

1.一种用于旋转类型和/或平移类型的运动的驱动设备，该驱动设备具有多 个用于工作机械的共同驱动或者用于物质的运动的驱动装置（10，20； 30，34，34’，40）并且具有一控制装置（24，14；44，44’），其特征在 于，

所述驱动装置中的至少一个驱动装置（10；34）被构造成作为功率驱动 装置来提供功率，以及

所述驱动装置中的至少一个另外的驱动装置（20，40）设置成作为调节 驱动装置来控制或者调节精度和/或动态性能，以及

所述控制装置（24，14；44，44’）控制至少所述功率驱动装置和所述 调节驱动装置（10，20），其中，所述调节驱动装置（20）获得用于所 述驱动装置（10，20）的速度给定值与所述功率驱动装置（10）的一传 感器的实际值之间的差值作为给定值，该差值乘以一系数并且被作为给 定值预先给予所述调节驱动装置（20），使得所述调节驱动装置（20） 至少基本上补偿所述功率驱动装置（10）的误差。

2.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，所述驱动装置为电驱动装置、 气动驱动装置、液压驱动装置、具有内燃机或者流体机械的驱动装置或 者这些驱动装置的组合。

3.根据以上权利要求中任一项所述的驱动设备，其中，所述驱动装置至少 部分地由电动机（33，33’，12，22）组成，所述电动机分别由一功率电 子装置馈电。

4.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，所述至少一个功率驱动装置（10， 34）为带齿轮传动装置电动机。

5.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，所述驱动装置中的至少一个被 构造为制动器。

6.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，所述至少一个功率驱动装置（10， 34）为一气动缸或者液压缸。

7.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，所述至少一个调节驱动装置（20， 40）为电动机。

8.根据权利要求3所述的驱动设备，其中，至少一个具有电动机的所述驱 动装置至少部分地装备有永磁铁。

9.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，存在或者进行通过一连杆、齿 条、齿形带或者丝杠将旋转运动类型转换到直线运动的转换。

10.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，所述至少两个驱动装置（10， 20）分别通过一弹性的联接元件与所述工作机械或者所述物质（90）耦 合。

11.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，一个或多个调节驱动装置（40） 对所述至少一个功率驱动装置（10）进行控制。

12.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，在所述至少一个功率驱动装置 （10，34）上具有至少一个用于对所述功率驱动装置的运动进行测量的 传感器（25，45）。

13.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，在所述至少一个调节驱动装置 （20，40）上具有一用于对所述调节驱动装置的运动进行测量的传感器 （26，46）。

14.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，所述控制装置对所述功率驱动 装置（10，34）的运动进行分析并且将所述分析时得到的信号用于所述 调节驱动装置（20，40）的控制。

15.根据权利要求12或13所述的驱动设备，其中，所述用于所述运动的测 量的传感器（25，45）为测速发电机、旋转变压器、加速度传感器、光 学增量传感器、磁性增量传感器、光学绝对值传感器或者磁性绝对值传 感器。

16.根据权利要求1所述的驱动设备，其中，所述控制装置对所述调节驱动 装置的运动（26，46）进行分析并且对所述调节驱动装置（20，40）进 行调节。

17.根据权利要求14或16所述的驱动设备，其中，所述控制装置用线性和 非线性的参量工作。

18.根据权利要求16所述的驱动设备，其中，所述控制装置包括一观察器。