[发明专利]用连续运动擒纵馈送组件

权利要求书

1.一种连续运动擒纵系统(60)，所述系统包括：

可转动盘(40，64，64a，104)，所述可转动盘包括中心轴线(44， 66)；

捕获位置(50)，所述捕获位置位于距所述中心轴线的第一距离处 且处于所述中心轴线的第一径向位置处；

递送位置(54)，所述递送位置位于所述中心轴线的第二径向位置 处；和

布置在所述盘上的多个组件转移机构(70，70a)，其中每个组件 转移机构(70，70a)包括被构造成在捕获位置(50)主动抓取组件(28，84， 100’)的组件夹持器(42，74，74a，102)，并且其中每个组件转移机构 (70，70a)被构造成将组件夹持器(42，74，74a，102)从捕获位置(50) 移动到递送位置(54)，使组件夹持器(42，74，74a，102)能够在递送位 置(54)以限定的取向放置组件(28，84，100’)，并在盘(40，64，64a， 104)的一转或不到一转内将目前空的组件夹持器(42，74，74a，102) 返回到捕获位置(50)；其中：

所述递送位置(54)位于距中心轴线(44，66)的第二距离处，所述第 二距离不同于所述第一距离；并且其中组件(28，84，100’)距中心轴线 (44，66)的距离随着组件转移机构(70，70a)将组件(28，84，100’)从捕 获位置(50)移动到递送位置(54)而变化；以及

每个组件转移机构包括具有远端和近端的臂(72，72a)，其中所述 组件夹持器(42，74，74a)连接到所述远端上，并且其中所述臂围绕所 述近端枢转，致使组件夹持器(42，72，72a)从距中心轴线(44，66)的 第一距离移动到距中心轴线(44，66)的第二距离。

2.如权利要求1所述的系统(60)，其中所述第二距离大于所述 第一距离。

3.如权利要求1所述的系统(60)，其中所述组件(28，84，100’) 距中心轴线(44，66)的距离随着组件转移机构(70，70a)将组件(28，84， 100’)从捕获位置(50)移动到递送位置(54)而连续变化。

4.如权利要求1所述的系统(60)，所述系统还包括使盘(40，64， 64a，104)围绕中心轴线(44，66)旋转的驱动件和控制转速的控制器， 其中所述盘的连续转动使组件转移机构(70，70a)将连续的组件流(28， 84，100’)从捕获位置(50)递送到递送位置(54)。

5.如权利要求1所述的系统(60)，所述系统还包括供件器(62a)， 所述供件器用来分离组件(28，84)并将它们以使组件夹持器(42，74， 74a)能够抓住各个组件(28，84)的取向进给到捕获位置(50)。

6.如权利要求1所述的系统(60)，其中所述组件转移机构(70， 70a)围绕中心轴线(44，66)对称地布置在盘(40，64，64a，104)上，每 个组件转移机构(70，70a)将组件夹持器(42，74，74a，102)从捕获位 置(50)径向向外移动到递送位置(54)，并且距中心轴线(44，66)的第二 距离大于距中心轴线(44，66)的第一距离。

7.如权利要求1所述的系统(60)，其中所述组件转移机构(70， 70a)围绕中心轴线(44，66)对称地布置在盘(40，64，64a，104)上，每 个组件转移机构(70，70a)将组件夹持器(42，74，74a)从捕获位置(50) 径向向内移动到递送位置(54)，并且距中心轴线(44，66)的第二距离小 于距中心轴线(44，66)的第一距离。

8.如权利要求1所述的系统(60)，所述系统还包括凸轮(98)，其 中所述臂(72，72a)响应与凸轮(98)的接触而枢转。

9.如权利要求1所述的系统(60)，其中每个臂(72，72a)将组件 夹持器(42，74，74a，102)从捕获位置(50)径向向外移动到递送位置(54)， 并且距中心轴线(44，66)的第二距离大于距中心轴线(44，66)的第一距 离。