[发明专利]图像处理装置、图像处理方法、图像处理程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，其具有：

第1图像获取部，其获取第1图像，该第1图像是在不对摄像对象物进行照明时拍摄该摄像对象物得到的；

第2图像获取部，其获取第2图像，该第2图像是在对所述摄像对象物进行照明时拍摄该摄像对象物得到的；

差分图像生成部，其生成由第1图像中的各个像素的亮度与第2图像中的各个像素的亮度之间的差分构成的差分图像，该第1图像由所述第1图像获取部获取，该第2图像由所述第2图像获取部获取；

高亮度区域提取部，其提取由所述差分图像生成部生成的差分图像中、由具有预定的亮度值以上的亮度的像素构成的图像区域；和

移动判定部，其根据由所述高亮度区域提取部提取的图像区域，判定所述第1图像的摄像定时与所述第2图像的摄像定时之间的所述摄像对象物的移动量。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，该图像处理装置还具有：

对象物区域提取部，其根据由所述差分图像生成部生成的差分图像，提取所述第1图像及第2图像中的某一个图像中的与所述摄像对象物对应的像素区域；和

校正处理部，其根据由所述移动判定部判定的移动量，对所述第1图像及第2图像中的所述某一个图像进行校正，以使由所述对象物区域提取部提取的像素区域的位置和尺寸与所述第1图像及第2图像中的另一个图像中的与所述摄像对象物对应的像素区域大致相同，

在所述校正处理部进行所述校正之后，所述差分图像生成部生成第1图像与第2图像之间的差分图像。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述移动判定部对由高亮度区域提取部提取的图像区域实施细线化处理，并将与由此得到的细线正交的方向上的、该图像区域的尺寸的最大量判定为所述移动量。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述移动判定部对由高亮度区域提取部提取的图像区域实施细线化处理，并将在与由此得到的细线正交的方向上的、该图像区域的尺寸为最大的位置与该细线正交的方向判定为所述摄像对象物的移动方向。

5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述移动判定部对由高亮度区域提取部提取的图像区域实施细线化处理，并将与由此得到的细线正交的方向上的、该图像区域的尺寸的平均值判定为所述移动量，该平均值是对该尺寸的大小截止到上位预定的顺位的值进行平均得到的。

6.根据权利要求1所述的图像处理装置，所述移动判定部对由高亮度区域提取部提取的图像区域实施细线化处理而得到细线，将该图像区域的尺寸为上位预定顺位的多个位置处的、与该细线正交的方向的平均，判定为所述摄像对象物的移动方向。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，所述移动判定部对由高亮度区域提取部提取的图像区域实施细线化处理，并在由此得到的细线上的多个预定位置与该细线正交的方向上的、该图像区域的各个尺寸之差小于预定的尺寸值时，判定为所述摄像对象物的移动方向是拍摄该摄像对象物的摄像装置的摄像方向。

8.根据权利要求2所述的图像处理装置，该图像处理装置还具有校正处理部，在由所述移动判定部判定的所述摄像对象物的移动量之差为预定的距离以下的移动方向有多个时，该校正处理部根据该多个移动方向的各个方向，对所述第1图像及第2图像中的所述某一个图像进行校正，以使由所述对象物区域提取部从所述第1图像及第2图像中的某一个图像提取的像素区域的位置和尺寸与所述第1图像及第2图像中的另一个图像中的与所述摄像对象物对应的像素区域大致相同，

在所述校正处理部进行所述校正之后，所述差分图像生成部生成第1图像与第2图像之间的差分图像，

所述移动判定部将在生成由所述差分图像生成部生成的多个差分图像中、由所述高亮度区域提取部提取的图像区域的面积为最小的差分图像时使用的移动方向，判定为所述摄像对象物的移动方向。

9.根据权利要求2所述的图像处理装置，该图像处理装置还具有：

块匹配处理部，其在所述校正处理部进行所述校正之后，在第1图像和第2图像间实施块匹配处理，

所述差分图像生成部生成由所述块匹配处理部实施了块匹配处理的第1图像和第2图像间的差分图像。