[发明专利]伸缩促动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种伸缩促动器，所述伸缩促动器通过减速机用马达驱动 由相互螺合的阳螺纹部件及阴螺纹部件构成的进给丝杠机构，并将所述阳 螺纹部件及所述阴螺纹部件的轴线方向的相对位移作为推力进行输出。

背景技术

通过由伸缩促动器对车辆的悬架装置的上拉杆及下拉杆进行伸缩控 制，能够抑制伴随着车辆的颠簸及跳动而产生的外倾角或对地胎面的变化 并提高操纵稳定性能，在这种结构中，所述伸缩促动器由具有因马达而相 对旋转的阳螺纹及阴螺纹的进给丝杠机构构成，这样的结构由下述专利文 献1而公知。

专利文献1：日本特公平6-47388号公报

然而，在上述现有技术中，将马达的旋转直接传递给进给丝杠机构， 但在马达和进给丝杠机构之间介入减速机的情况下，若马达、减速机及进 给丝杠机构串列配置，则促动器的轴线方向的尺寸增长，存在搭载在车体 上时的设计自由度损失的可能性。

发明内容

本发明鉴于上述实际情况而作出的，其目的在于小型化使用了进给丝 杠机构的伸缩促动器的轴线方向尺寸。

为了实现上述目的，本发明提案一种伸缩促动器，通过减速机用马达 驱动由相互螺合的阳螺纹部件及阴螺纹部件构成的进给丝杠机构，并将所 述阳螺纹部件及所述阴螺纹部件的轴线方向的相对位移作为推力进行输 出，其第一特征在于，在所述轴线上配置所述马达及所述减速器，并且以 包围所述马达及所述减速机的外周的方式配置所述进给丝杠机构。

在所述的第一特征的基础上，本发明提案的伸缩促动器的第二特征在 于，所述减速机及所述进给丝杠机构通过弹性联轴器相连接。

在所述的第一或第二特征的基础上，本发明提案的伸缩促动器的第三 特征在于，所述伸缩促动器是改变汽车的车轮的轮前端角的轮前端控制促 动器。

另外，实施方式中的后轮W对应于本发明的车轮。

根据本发明的第一特征，当通过减速机用马达驱动由相互螺合的阳螺 纹部件及阴螺纹部件构成的进给丝杠机构时，能够把阳螺纹部件及阴螺纹 部件的轴线方向的相对位移作为推力进行输出。与马达、减速机及进给丝 杠机构串联配置在轴线上的情况相比，以包围配置在轴线上的马达及减速 机的外周的方式配置进给丝杠机构，能够使伸缩促动器的轴线方向尺寸小 型化。

根据本发明的第二特征，减速机及进给丝杠机构通过弹性联轴器相连 接，由弹性联轴器的弹性变形发挥吸收减速机和进给丝杠机构之间的微小 轴线偏移的自动调芯功能同时吸收转矩的急变，从而能够平稳地进行动力 传递。

根据本发明的第三特征，小型且轻量的伸缩促动器适用于改变汽车的 车轮的轮前端角的轮前端控制促动器，因此，能够降低悬架的弹簧下负载。

附图说明

图1是第一实施方式的左后轮的悬架装置的立体图。(第一实施例)

图2是图1的双向箭头指向示图。(第一实施例)

图3是轮前端控制促动器的纵剖视图。(第一实施例)

图4是图3的部分4放大图。(第一实施例)

图5是减速机及进给丝杠机构的分解立体图。(第一实施例)

图6是第一实施方式的与上述图4相对应的图。(第二实施例)

图7是图6的7-7线箭头指向示图。(第二实施例)

图8是减速机及进给丝杠机构的分解立体图。(第二实施例)

附图标号说明

14  轮前端控制促动器

33  马达

44  减速机

58  阳螺纹部件

59  阴螺纹部件

60  进给丝杠机构

71  弹性联轴器

L   轴线

W   后轮(车轮)

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的实施方式。

实施例一

图1～图5表示本发明的第一实施方式。

如图1及图2所示，四轮操舵车辆的双横臂式的后悬架S由下述部件 构成：支撑后轮W并使其旋转自如的转向节11；将转向节11能够上下运 动地连接在车体上的上臂12及下臂13；连接用于控制后轮W的轮前端角 的转向节11及车体的轮前端控制促动器14；缓冲后轮W的上下运动的带 有悬架弹簧的减震器15等。