[发明专利]致动器系统

权利要求书

1.一种致动器系统，其包括：至少一个机电线性致动器，所述机 电线性致动器具有可逆电动马达(2)，所述可逆电动马达(2)经由一 齿轮驱动具有主轴螺母(5)的主轴(4)，所述主轴螺母(5)具有一 致动元件，并且所述机电线性致动器还具有一后支座(11)、一电源、 一控制单元以及一控制器，

其特征在于，所述致动器系统还包括：至少一个负载单元，用于 测量所述后支座(11)上的力；监控装置，用于监控所述机电线性致 动器的效率比；所述至少一个负载单元位于所述机电线性致动器中； 由所述负载单元记录的所述力与所述可逆电动马达(2)的功率消耗相 比较，由此用于效率比的指示能够以力与电流的比值被计算出。

2.根据权利要求1所述的致动器系统，其特征在于，所述致动器 系统包括一用作所述负载单元的压电元件。

3.根据权利要求1所述的致动器系统，其特征在于，在常规服务 访问期间，根据所述效率比执行所述致动器系统的至少一个部分的预 防性更换。

4.根据权利要求1所述的致动器系统，其特征在于，与一服务中 心进行在线连接，在所述致动器系统中出现缺陷之前，所述致动器系 统自动地请求服务并指示哪个或哪些零件要被及时地更换。

5.根据权利要求1或2所述的致动器系统，其特征在于，所述致 动器系统被结合在具有称重系统的应用中，并且该称重系统被用来计 算机电线性致动器上的力。

6.根据权利要求5所述的致动器系统，其特征在于，所述应用是 病床，所述病床具有下部框架和用于床垫的支撑面，所述支撑面能够 通过致动器被升高和降低，所述病床配备有与所述支撑面相关联的称 重系统，并且具有用于基于所述称重系统计算致动器上的力的计算装 置以及用于记录所述功率消耗并将所述功率消耗与所述致动器的力和 距离相比较的记录和比较装置。

7.根据权利要求6所述的致动器系统，其特征在于，用于病床的 床垫的支撑面通过为升降柱形式的两个致动器承载，在病床的每一端 有一个该致动器，基于称重系统，该致动器上的力也是已知的，并且 该致动器上的力在所述两个升降柱上被分配，病床的重心由负载单元 计算，藉此床上的力分配也是已知的。

8.根据权利要求6所述的致动器系统，其特征在于，所述病床具 有用于床垫的支撑面的剪刀型机构，并且所述机电线性致动器上的力 由于剪刀型机构的变速比而被补偿。