[发明专利]车辆的驱动控制装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆的驱动控制装置，该驱动控制装置控制具备多个旋转电机 和驱动所述多个旋转电机的驱动部的车辆的驱动装置，所述驱动部包括直 流电源和电力变换部，该电力变换部将来自所述直流电源的直流电力变换 成交流电力，将所述交流电力向所述多个旋转电机供给，

所述驱动控制装置具备：

漏电检测部，其检测所述驱动装置中的漏电；和

动作决定部，其在所述车辆的停止期间基于所述漏电检测部的检测结 果确定漏电部位，并且根据确定了的所述漏电部位，在所述多个旋转电机 中决定在所述车辆的下次驱动时允许动作的旋转电机，

所述驱动装置还具备内燃机，

所述多个旋转电机包括：

第1旋转电机，其旋转轴机械地结合于所述内燃机的曲轴；和

第2旋转电机，其旋转轴与车轮的旋转轴机械地结合，

所述驱动部，还包括被构成为能够根据断开指令断开所述直流电源与 所述电力变换部之间的连接的连接部，

所述动作决定部，在确定为所述漏电部位是所述直流电源的情况下， 生成用于将所述连接部设定为断开状态的所述断开指令、并且允许所述第 1旋转电机和所述第2旋转电机的动作，在所述漏电部位是所述第1旋转 电机和所述第2旋转电机的一方的旋转电机的情况下，禁止所述一方的旋 转电机的动作并且允许另一方的旋转电机的动作，在所述漏电部位是所述 电力变换部的情况下，禁止所述第1旋转电机和所述第2旋转电机的动作。

2.根据权利要求1所述的车辆的驱动控制装置，其中，

所述多个旋转电机还包括第3旋转电机，向该第3旋转电机输入的电 流的容许量，比向所述第1旋转电机和所述第2旋转电机的任何一方输入 的电流的容许量都小，

所述动作决定部，在所述漏电部位是所述第3旋转电机和所述电力变 换部的任意一方的情况下，禁止所述第3旋转电机的动作。

3.根据权利要求1所述的车辆的驱动控制装置，其中，

所述车轮，是所述车辆的前轮和后轮的一方，

所述多个旋转电机，还包括用于驱动所述车辆的前轮和后轮的另一方 的第3旋转电机，

所述动作决定部，在所述驱动装置中的所述漏电部位是所述第3旋转 电机以外的部分的情况下，允许所述第3旋转电机的动作。

4.一种车辆的驱动控制装置，该驱动控制装置控制具备多个旋转电机 和驱动所述多个旋转电机的驱动部的车辆的驱动装置，所述驱动部包括直 流电源和电力变换部，该电力变换部将来自所述直流电源的直流电力变换 成交流电力，将所述交流电力向所述多个旋转电机供给，

所述驱动控制装置具备：

漏电检测部，其检测所述驱动装置中的漏电；和

动作决定部，其在所述车辆的停止期间基于所述漏电检测部的检测结 果确定漏电部位，并且根据确定了的所述漏电部位，在所述多个旋转电机 中决定在所述车辆的下次驱动时允许动作的旋转电机，

所述多个旋转电机包括：

驱动所述车辆的前轮和后轮的一方的第1旋转电机；和

驱动所述车辆的前轮和后轮的另一方的第2旋转电机，

所述动作决定部，在确定为所述漏电部位是所述第1旋转电机和所述 第2旋转电机的一方的旋转电机的情况下，禁止所述一方的旋转电机的动 作、并且允许另一方的旋转电机的动作，在所述漏电部位是所述直流电源 和所述电力变换部的任意一方的情况下，禁止所述第1旋转电机和所述第 2旋转电机的动作。

5.根据权利要求4所述的车辆的驱动控制装置，其中，

所述多个旋转电机还包括第3旋转电机，向该第3旋转电机输入的电 流的容许量，比向所述第1旋转电机和所述第2旋转电机的任何一方输入 的电流的容许量都小，

所述动作决定部，在所述漏电部位是所述第3旋转电机和所述电力变 换部的任意一方的情况下，禁止所述第3旋转电机的动作。