[发明专利]胶囊型图像摄影设备和使用所述设备的内窥镜诊断方法

权利要求书

1.一种胶囊型图像摄影设备，包括一第一胶囊型内窥镜，所述第一胶囊 型内窥镜包括：

壳单元，其具有球形形状；以及

主体单元，其能够在所述壳单元中自由旋转，

其中所述主体单元包括图像摄影系统、无线传输器、电池、用于确定所 述主体单元的重心的配重，以及用于固定所述图像摄影系统、所述无线传输 器、所述电池以及所述配重的囊封剂，

主体单元的横截面具有圆形去除扇形后的形状，所述主体单元的外形与 所述壳单元的内表面相适配，且壳单元的内表面涂覆有润滑剂，其中所述图 像摄影系统以朝向所述配重的重力方向上拍摄图像。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述图像摄影系统包括：

光源，其用于向待摄影的对象照射光；

透镜，其用于会聚由所述待摄影的对象所反射的光；以及

图像传感器，其用于将经由所述透镜接收的图像转换为电信号。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述透镜具有孔径角，而所述孔径 角大于45°且小于180°。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述配重是磁性体。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述壳单元由透明树脂和透明塑料 材料中的一者形成。

6.根据权利要求1所述的设备，其中用于控制所述胶囊型图像摄影设备 的位置的绳连接到所述壳单元。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述配重具有从板形状、球形形状、 部分截取球形形状以及环形状组成的群组中任意选择一种的形状。

8.根据权利要求1所述的设备，还包括一第二胶囊型内窥镜，所述第二 胶囊型内窥镜包括：

第二壳单元，其具有球形形状；以及

第二主体单元，其能够在所述第二壳单元中自由旋转，

其中所述第二主体单元包括第二图像摄影系统、第二无线传输器、第二 电池、用于确定所述第二主体单元的重心的第二配重，以及用于固定所述第 二图像摄影系统、所述第二无线传输器、所述第二电池以及所述第二配重的 第二囊封剂，

第二主体单元具有半球形结构，且第二主体单元的外形与所述第二壳单 元的内表面相适配，且所述第二壳单元的内表面涂覆有润滑剂，其中所述第 二图像摄影系统在相反于所述配重的重力方向上拍摄图像。