[发明专利]用于物体检查的方法和设备

权利要求书

1.一种用于检查物体的表面形貌的设备(01、17)，该设备包括：

-可移动壳体(02)，该壳体能够在被检查的表面上方手动定位；

-三个光源(06)，所述光源被定向，使其光束轴线相对于被检查的表 面区域成倾斜入射角；

-其中所述光源(06)设置在壳体内，并且所述光源能通过壳体(02) 上的光开口(08)照射被检查物体的表面区域，且照射被检查的表面区 域的光源指示平行的光路；

-至少一个光传感器(09)，该光传感器探测从被检查的表面区域上反 射的光；

-控制和处理单元，该控制和处理单元与光源(06)和光传感器(09) 连接；

其特征在于：所述三个光源被设置成使得其光束轴线在互不相同的 且不平行的三个参考平面中经过，所述参考平面在交叉线处相互交叉， 并且这三个参考平面之间以120°的相同角度(β)被定向。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，光源(06)的光束轴线 (07)是相对于被检查的表面区域以在从70°到10°的范围内的倾斜入 射角(α)被定向。

3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，参考平面相对于被检查 的表面区域垂直定向。

4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，光源(06)的光束轴线 (07)在被检查的表面区域上的交叉点处相互交叉。

5.如权利要求1-4中任一项所述的设备，其特征在于，至少一个光 学元件(13、14)放置在光源(06)的发光体(12)和被检查的表面区 域之间，由此通过该光学元件(13、14)使得从发光体(12)中射出的 光平行。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，光学元件是透镜或透镜 系统(13、14)的形式。

7.如权利要求5所述的设备，其特征在于，光源(06)的发光体是 发光二极管(12)的形式。

8.如权利要求1-4中任一项所述的设备，其特征在于，光传感器(09) 的光轴线(11)垂直于被检查的表面区域定向。

9.如权利要求1-4中任一项所述的设备，其特征在于，光传感器(09) 的光轴(11)和参考平面的交叉线是同轴的。

10.如权利要求1-4中任一项所述的设备，其特征在于，光源辐射不 同颜色的光。

11.如权利要求1-4中任一项所述的设备，其特征在于，光源辐射选 自白光和/或红外光和/或紫外光的组的光，以便光传感器有效地检测不同 颜色的光。

12.如权利要求1-4中任一项所述的设备，其特征在于，设备(01、 17)至少包括一个具有陡峭入射角的总体光源(10)，通过光源对检查平 面的总体照明，借助光传感器(09)实现视觉印象的探测。

13.如权利要求12所述的设备，其特征在于，总体光源(10)具有 不同于有角度地配置的光源(06)的照明性能。

14.如权利要求1-4中任一项所述的设备，其特征在于，壳体(02) 形成手持装置。

15.如权利要求14所述的设备，其特征在于，手持装置(02)不使 得离开光开口(08)的光透过。

16.如权利要求14所述的设备，其特征在于，手持装置(02)具有 确定的支承表面(18)，有助于其准确地运到被检查的表面区段的准确位 置。

17.如权利要求16所述的设备，其特征在于，手持装置(02)包括 支承表面(18)侧面的壳体凹口(19)。

18.如权利要求14所述的设备，其特征在于，手持装置(02)包括 最少一个抓握表面，使得手持装置容易通过使用者操纵。

19.如权利要求14所述的设备，其特征在于，手持装置与第二操作 装置结合使用，其中最少一部分的控制和处理单位和/或手持装置的电力 供应通过第二操作装置来实现。