[发明专利]用于牙设计和制备的方法和系统

说明书

发明领域

本发明总体上属于牙科学领域。更具体地，本发明涉及一种用于设计 牙修复程序并且用于制备牙修复体和/或涉及所述牙修复程序的产品的方 法和系统。

发明背景

在牙修复应用中，通常地，经常提供患者牙列的石膏形式的加工牙模 型，其借助于从患者取得印模并且用石膏填充而制成。然后将所述加工牙 模型借助于获取的咬合定位板(bite index)安装在咬合架中，从而保证牙模 型的正确定位和配准。然后在得到的加工牙模型上制备牙修复体。通过咬 合架检查准确度。

然而，这种类型的制备包括必须进行的大量耗时的手工加工操作。一 种合理化的步骤是用三维(3-D)扫描仪如Procera扫描加工模型。随 后，例如借助于CAD系统电子设计牙修复体。从得到的CAD数 据制造牙修复体例如桥。最后进行镶面，并且将牙修复体通过磨削抛光并 且借助于咬合架检查。最终，将牙修复体安装在患者中。仍然，石膏是必 需的，并且需要与之相关的手工加工操作，例如，石膏模型的磨削、石膏 模型中的孔的钻制、石膏模型的销连接、支持基板的铸造、基板的磨削、 石膏模型的剖截(sectionizing)等。

本申请的同一申请人的用于设计外科手术的国际申请WO02/053056 和WO2005/055856中，已经提出了改进的系统。在这些出版物中，公开 了一种双重扫描技术，所述双重扫描技术包括患者的颌区域的第一CT扫 描和单独射线照相导向而没有射线照相定位板的第二CT扫描，所述第一 CT扫描具有射线照相导向器以及可能的插入到其口中的射线照相定位 板。

基于计算机的双重扫描技术提供了可靠并安全的外科模板的设计和制 备。然而，CT涉及的问题在于，CT扫描有时不能准确表示口腔解剖学。 例如，患者中现有的基于金属的牙修复体在CT扫描期间可能引起严重的 散射。此外，由于整个头颅在第一CT扫描期间暴露于来自CT扫描仪的 辐射，因此在患者的随后检查期间经常重复的CT扫描造成了相当大的辐 射负荷。因此，另一个问题在于，应当将患者在为了设计牙修复程序并且 制备牙修复体和相关产品而准备数据的过程中所暴露的辐射的量最小化。

而且，单独的射线照相导向器的第二CT扫描有时不提供充分准确的 数据，使得在CAD系统中通过此第二CT扫描得到的CT扫描数据而设计 的外科模板可能在一些情形下引起变坏的患者配合。对于此的一个原因 是，对于从CT扫描数据制备牙修复体如顶盖、桥基、桥、冠、解剖式桥 基、解剖式冠、嵌体、高嵌体等，CT扫描数据不具有充分的数据准确度。   此外，仍存在着的一个需求是使用于设计牙修复程序和制备牙修复体 以及相关产品的步骤的数量最少化。

因此，改进的用于设计牙修复程序和制备牙修复体以及相关产品的系 统将是有利的。

发明概述

因此，本发明通过提供一种方法、系统、计算机程序和医疗工作站而 优选寻求缓解、减轻或消除现有技术中的一个或多个不足、缺点或问题， 所述方法、系统、计算机程序和医疗工作站用于设计患者的牙修复程序并 且用于制备至少一种牙修复体和/或与所述牙修复程序相关的产品。

在后附独立专利权利要求中叙述了本发明的不同方面。

根据一个方面，提供一种用于设计患者的牙修复程序并且用于制备要 用于所述牙修复程序的牙修复体和与牙修复程序相关的产品中的至少一 种的方法。所述方法包括：将来自第一数据输入源的患者的颅面区域的第 一数据与来自第二数据输入源的患者的口内解剖学的第二数据匹配成用 于所述设计和制备的匹配数据，所述第二数据输入源与所述第一数据输入 源不同，其中所述匹配数据中的所述第一数据的至少一部分提供用于所述 设计，而所述匹配数据中的所述第二数据的至少一部分提供用于所述制 备。

根据另一个方面，提供一种用于设计患者的牙修复程序并且用于制备 要用于所述牙修复程序的牙修复体和与牙修复程序相关的产品中的至少 一种的系统。所述系统包括匹配单元，所述匹配单元用于将来自第一数据 输入源的患者的颅面区域的第一数据与来自第二数据输入源的患者的口 内解剖学的第二数据匹配成用于所述设计和制备的匹配数据，所述第二数 据输入源与所述第一数据输入源不同，其中所述匹配数据中的所述第一数 据的至少一部分提供用于所述设计，而所述匹配数据中的所述第二数据的 至少一部分提供用于所述制备。