[发明专利]用于轧制带材用的机架的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于轧制带材用的机架的控制方法，所述带材具有左边的和右边的带侧。

背景技术

这样的控制方法得到普遍公开是众所周知的。

在轧制带材时会发生这样的情况，即被轧制的带材-关于带材走行方向-朝侧面偏移。带材的偏移通常导致带材沿带材横向方向看被不均匀地轧制。而不均匀的轧制则会在接下来的加工级中(尤其在布置在后面的机架中)导致困难。因此通常试图如此对带材进行轧制，从而-沿带材横向方向看-，机架的中心线和带材的中心线相一致(中心位置)。

从JP 07 124 620 A中公开了，借助于合适的设在左边的和右边的带侧上的量值传感器在入口侧和出口侧检测在那里相应存在的拉力，并且在入口侧和出口侧形成分别检测到的拉力的差值。将所述拉力的差值输送给入控制装置，该控制装置借助于所述差值求得用于所述带材的移动的调节值调节量。将该调节值调节量输出给调节元件，借助于所述调节元件朝所述中心位置的方向来校正横向定位。

从DE 10 2004 043 790 A1中公开了一种用于轧制带材用的机架的控制方法，其中所述带材具有左边的和右边的带侧。在这种控制方法中，借助于相应的量值传感器来检测带材在入口侧和出口侧沿所述带材的侧面方向向所述量值传感器施加的压力。将测量值输入用于所述机架的控制装置，该控制装置使所述测量值彼此联系起来并且以这种方式求得用于所述机架的调节量，借助于该调节量来防止从所述机架中出来的带材的月牙弯形成。

发明内容

现有技术的处理方式是有效的。但是它仍然能够改进。

本发明的任务是，提供一些对象，借助于这些对象能够以简单的方式来检测所述带材的横向定位。该任务在工艺上通过一种具有权利要求1所述特征的用于机架的控制方法得到解决。在程序技术上，该 任务通过一种具有权利要求2所述特征的计算机程序得到解决。在设备技术上，该任务通过一种具有权利要求3所述特征的数据载体、一种具有权利要求4所述特征的控制装置以及一种具有权利要求5所述特征的轧制设备得到解决。

按本发明，借助于相应的量值传感器来检测在左边的和右边的带侧上在入口侧和出口侧在带材中存在的拉力。将所检测到的拉力输入用于机架的控制装置。所述控制装置借助于关系式

δZ＝ZLE+ZLA-ZRE-ZRA

来求得所述带材相对于机架横向定位的尺寸。在此，ZLE是在左边的带侧上在入口侧在带材中存在的拉力，ZLA是在左边的带侧上在出口侧在带材中存在的拉力，ZRE是在右边的带侧上在入口侧在带材中存在的拉力并且ZRA是在右边的带侧上在出口侧在带材中存在的拉力。δZ是所述尺寸。所述控制装置借助于所述用于带材的横向定位的尺寸来求得用于校正所述带材的横向定位的调节量。所述控制装置根据该调节量来触发所述机架。

所述计算机程序包括一组机器指令，其中这组机器指令能够由所述控制装置来执行。通过所述控制装置来执行这组机器指令，由此该控制装置在其与所述机架处于作用连接之中时按照上面所说明的方法来控制所述机架。

在数据载体上并且在所述控制装置中相应地保存着这样的计算机程序。

附图说明

其它的优点和细节从下面结合附图对实施例所作的说明中获得。其中原理图如下：

图1是轧制设备及带材的从上面看的示意图，

图2是图1的轧制设备及带材的从侧面看的示意图，

图3是图1的轧制设备及带材的从前面看的示意图，并且

图4是求得调节量的一种可能的方式的示意图。

具体实施方式

按照图1到3，轧制设备具有机架1和用于该机架1的控制装置2。借助于该机架1在运行中对带材3进行轧制，该带材3具有左边的带侧3’和右边的带侧3”。

所述机架1具有至少两个工作辊4。通常所述机架1具有其它的轧辊，比如在构造为四辊式轧机机架时具有支承辊或者在构造为六辊式轧机机架时具有支承辊及中间辊。也可以使用其它的比如构造为所谓的二十辊式轧机机架的设计方案。其它的轧辊在附图中没有一起示出。

所述控制装置2控制所述机架1的总体运行。比如它控制所述工作辊4的圆周速度、机架1的调整、轧制力等等。下面仅仅在对理解 本发明来说所必需的程度上对通过所述控制装置2对机架1的控制进行探讨。

所述控制装置2通常构造为能够编程的控制装置，比如构造为能够存储编程的控制装置(SPS)。因此，所述控制装置2的作用方式由计算机程序5来确定，在此用该计算机程序5对所述控制装置2进行编程。