[发明专利]导航装置

说明书

技术领域

本发明涉及搭载在车辆上、呈现在车辆自身的行进方向存在的高速道路或 者汽车专用道路等(以下仅称作“高速道路”)设置的拼车车道有关的信息的 导航装置，特别涉及根据高速道路有无交通堵塞、呈现合适信息的技术。

背景技术

以往的导航装置将由车辆自身位置计算装置求出的目前位置，在显示装置 所显示的电子地图(以下仅称作“地图”)上重叠进行显示。另外，搜索从由 车辆自身位置计算装置求出的车辆自身的目前位置、到达由输入装置输入的目 的地的路径，作为推荐路径显示在地图上。然后，基于从记录介质读出的道路 链接的形状，进行推荐路径的指引引导。

然而，作为限制车辆进入的道路，不仅存在限制所有车辆通行的道路，还 存在根据车辆侧的条件限制通行的道路。例如，主要在北美的大城市可以看到 的道路系统中所采用的拼车车道(Car Pool Lane)等就是一例。拼车车道也 被称为HOV车道(High Occupancy Vehicle Lane，高乘载车辆车道)，是例 如只允许多人乘坐的车辆行驶的车道，已知有与高速公路同时设置的车道、快 捷进入高速公路的出入口的车道等。采用该拼车车道的道路系统通过向用户提 供优待措施，即，如果在拼车车道行驶则可以在短时间内到达目的地，从而鼓 励一辆车乘坐多人，据此减少整体的交通量，缓解交通堵塞。

作为与这样的拼车车道相关的技术，在专利文献1中披露了一种路径设定 装置，该装置可以实现更合适的路径设定，以应对根据车辆侧的状况而改变能 否通行的情况。该路径设定装置添加车辆相关信息，设定到达目的地的路径。 例如，在乘坐者为1人以下时，作为不能在拼车车道通行进行处理，不将拼车 车道作为路径计算的对象，但在乘坐者为2人以上时，将拼车车道也与其他道 路进行同样的处理，作为路径计算的对象。因此，在乘坐者为2人以上时，通 过包含该拼车车道，有可能设定比不包含拼车车道时更有利的到达目的地的路 径。由于拼车车道大多处于比通常路线更有利的状况，例如靠近出口、或者路 径距离本身较短，因此可以期待包含拼车车道的到达目的地的路径更为合适。

另外，在专利文献2中披露了一种导航装置，该导航装置可以使车辆在与 其他行车线之间限制相互进入、离开的行车线高效地行驶。该导航装置从DVD 读出含有包括拼车车道的高速道路的进入/离开点有关的道路信息的地图数 据，存储在数据缓冲区。路径搜索处理部使用存储在数据缓冲区的地图数据， 考虑到能否使用拼车车道来进行路径搜索处理。在使用拼车车道进行路径指引 时，拼车车道引导部在应该变更行进路线的进入/离开点相距车辆自身位置为 接近规定距离以内的时刻，利用图像及声音进行变更规定车道的引导。

另外，在专利文献3中披露了一种考虑乘车人数、搜索推荐路径的车载用 导航装置。该车载用导航装置具有储存地图数据的储存装置，该地图数据包含 构成地图上的道路的各链接的链接数据。而且，关于被规定为没有多人乘车的 车辆不能通行的拼车链接，该车载用导航装置使用包含这一事实的信息的链接 数据，搜索从出发地到达目的地的推荐路径。在构成搜索到的推荐路径的构成 链接中包含拼车链接时，使用除了在接收到的乘车人数下不能通行的链接之外 的链接数据，搜索从出发地到达目的地的推荐路径。

专利文献1：日本专利特开2000-131085号公报

专利文献2：日本专利特开2001-183159号公报

专利文献3：日本专利特开2005-061988号公报

目前设置的拼车车道多设置在高速道路的多条行车线中的中央侧的行车 线上。因此，从一般道路通过高速道路的入口或者转乘道路进入高速道路，再 从高速道路的一般行驶行车线进入拼车车道时，必须横穿高速道路的多条行驶 行车线。带来的问题是：在较多车辆高速行驶或堵塞时，会带来危险，且较为 麻烦。另外，根据星期几或者时段的不同，高速行驶的车的数量会大幅变动， 另外，由于加速慢的车或者大型车辆等也会高速行驶，因此在较短的距离之间 横穿多条行驶行车线十分危险。在从拼车车道的出口离开高速道路，横穿高速 道路的一般行驶行车线，经过高速道路的出口或者转乘道路向一般道路驶出的 情况下，该问题同样也会产生。