[发明专利]混合动力车辆及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车辆及其控制方法，尤其涉及具有分别能够输出行驶用的动力的内燃机和电动机的混合动力车辆及其控制方法。 

背景技术

以往，作为具有能够分别输出行驶用的动力的发动机和电动发电机的混合动力车辆，已知能够在电池状态良好的情况下使发动机停止而利用仅来自电动发电机的动力来行驶的车辆(例如参照对比文献1)。该混合动力车辆中，当发动机停止状态下的行驶中所要求的行驶功率超过预定的起动功率阈值时，启动发动机，向使用来自发动机和电动发电机这两者的动力的行驶状态转变。另外，作为这种混合动力车辆，已知如下车辆：能够使用记录在导航装置中的地图、数据、来自标志(beacon)、基站这样的外部设施的信息来推定加速、减速频繁重复的行驶状态，并按照推定结果来将电机行驶中的发动机启动的阈值移动到高车速侧(例如参照专利文献2)。 

专利文献1：日本特开2006-170128号公报 

专利文献2：日本特开2000-205000号公报 

发明内容

在上述那样的混合动力车辆中，当在其行驶中暂时停止发动机时，到使发动机启动的条件成立为止，执行使用仅来自电动发电机的动力的电机行驶，由此能使发动机的燃料经济性(燃料消耗率，fuel consumption(rate)，燃費)提高。其中，当使电机行驶中的发动机的启动条件(起动功率阈值 等)为固定条件时，即使在能够使电机行驶继续的行驶状态下，当该启动条件成立时，也就会使发动机启动，因此这样的混合动力车辆在使燃料经济性提高这一点上还具有改善余地。另外，如果推定加速、减速频繁重复的行驶状况，并按照推定结果来使发动机启动的阈值向高车速侧变更时，通过抑制无用的发动机启动而能够提高燃料经济性。但是，加速、减速频繁重复的行驶状态是与驾驶者的意志无关系地变化的，因此难以根据驾驶者的意志谋求继续电机行驶所实现的燃料经济性提高。 

因此，本发明的目的在于在具有能够分别输出行驶用的动力的内燃机和电动机的混合动力车辆中，实现驾驶者等能够任意选择是否尽量继续内燃机的停止状态而使燃料经济性的提高优先。 

为了实现上述目的，本发明的混合动力车辆及其控制方法采用以下方案。 

本发明的混合动力车辆，包括： 

能够输出行驶用的动力的内燃机； 

能够输出行驶用的动力的电动机； 

能够与所述电动机交换电力的蓄电单元； 

用于选择使燃料经济性优先的燃料经济性优先模式的燃料经济性优先模式选择开关； 

内燃机启动条件设定单元，在停止所述内燃机而行驶时所述燃料经济性优先模式选择开关断开的情况下，将所述内燃机的启动条件设定为第一条件，并且，在停止所述内燃机而行驶时所述燃料经济性优先模式选择开关接通的情况下，将所述内燃机的启动条件设定为与所述第一条件相比使燃料经济性优先的第二条件； 

设定行驶所要求的要求驱动力的要求驱动力设定单元；以及 

内燃机停止时控制单元，在停止所述内燃机而行驶时所述设定的启动条件不成立的情况下，控制所述内燃机和所述电动机，使得不伴随所述内燃机的启动而得到基于所述设定的要求驱动力的动力，在停止所述内燃机而行驶时所述设定的启动条件成立的情况下，控制所述内燃机和所述电动 机，使得伴随所述内燃机的启动而得到基于所述设定的要求驱动力的动力。 

在该混合动力车辆中，在停止内燃机而行驶时燃料经济性优先模式选择开关断开的情况下，内燃机的启动条件被设定为第一条件。而且，在停止内燃机而行驶时燃料经济性优先模式选择开关接通的情况下，内燃机的启动条件被设定为与第一条件相比使燃料经济性优先的第二条件。并且，在停止内燃机而行驶时内燃机的启动条件不成立的情况下，控制内燃机和电动机，使得不伴随内燃机的启动而得到基于行驶所要求的要求驱动力的动力，在该启动条件成立的情况下，控制内燃机和电动机，使得伴随内燃机的启动而得到基于要求驱动力的动力。由此，在该混合动力车辆中，能够通过仅操作燃料经济性优先模式选择开关而任意选择是否尽量使发动机的停止状态继续而使燃料经济性的提高优先。并且，当燃料经济性优先模式选择开关接通时，在停止内燃机而行驶时，到与第一条件相比使燃料经济性优先的第二条件成立为止，能够维持内燃机的停止状态，因此能够抑制内燃机的无用启动等而使燃料经济性提高。