[发明专利]一种用于结构振动控制的装置

权利要求书

1.一种用于结构(30)振动控制的装置，具有：

-两个质体(10、20)，每个质体绕着各自相应的转轴(12、22) 被可旋转地安装，其中两个所述转轴在同一方向上延伸，并且每个所 述质体的重心和对应的转轴(12、22)之间存在半径(r1、r2)，且 其中一个质体的转轴到另一个质体的转轴之间的距离可以作为控制 变量从0开始调整；

-驱动器，所述驱动器使每个所述质体(10、20)进行环行旋转 运动；

-至少一个感应器(40)，所述感应器(40)测量结构(30)的 运动或加速度；以及

-控制器(50)，所述控制器(50)基于测得的所述结构的运动 或加速度控制至少一个下述的两个质体的控制变量以产生合力，以便 控制连接到所述装置的结构的振动：

-至少一个质体(10、20)的旋转运动的转动角(φ₁、φ₂)；

-一所述质体(10)的转轴(12)与另一所述质体(20)的转轴 (22)之间的距离。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，具有一个测量环 境条件的感应器。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述两个质体 (10、20)的转速(ω₁，ω₂)数值上相同。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述两个质体(10、 20)具有相同的质量。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，对于所述两个质 体(10、20)而言，所述任一个质体到该质体(10、20)对应的转轴 (12、22)的半径(r1、r2)相等。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述两个质体(10、 20)中的至少一个包括两个分质体(20a、20b)，所述分质体在所述 转轴(12、22)的方向上彼此互相分开。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述两个质体(10、 20或10、20a、20b)的旋转运动之间的相位关系能通过机械耦合 来调节。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述两个质体(10， 20)的旋转运动以相反的方向进行。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述两个质体(10， 20)的转轴(12、22)重合。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述两个质体(10、 20)的旋转运动以相同的方向进行。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，两个所述旋转运 动之间的相位角总是为180度。

12.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器(50) 被构建成反馈式控制器，其中，所述控制器(50)基于由至少一个感 应器测得的数值，生成控制所述装置的命令。

13.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置被封装 在一个贮存器内，其中，所述贮存器被牢固地，但也可分离地，连接 在所述结构上。

14.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，多个所述装置分 布在所述结构(30)上。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，单个所述装置的 控制器被谐调一致。

16.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，单个所述装置的 控制器互相独立。

17.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器(50) 基于所述测得的运动或加速度，控制至少一个质体到与其对应的转轴 之间的半径。

18.一种用于结构振动控制的单元，包括两个根据权利要求1至 17中任一项所述的装置，其特征在于，第一装置与第二装置相联合， 其中，所述第一装置和所述第二装置的转轴(12、22、72、82)在同 一个方向上延伸。