[发明专利]测地仪的对准

权利要求书

1.一种用于将测量仪对准被选目标的方法，该方法包括以下步骤：

利用测量仪中的相机捕获图像；

通过在测量仪所捕获的图像中识别一个目标点来选择一个目标；

根据在所述图像中识别出的目标点计算第一水平和垂直的旋转角；

旋转测量仪经过所述第一水平和垂直的旋转角到达中间瞄准线，其中所述测量仪对准沿所述中间瞄准线的一个中间点；

测量沿中间瞄准线从所述测量仪到所述中间点的距离；以及

根据所述图像中的目标点和所述测得的距离，计算第二水平和垂直的旋转角。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括步骤：旋转测量仪经过所述第二水平和垂直的旋转角到达指向被选目标的瞄准线。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中第一水平和垂直的旋转角是根据一个假定目标距离来计算的。

4.根据权利要求3所述的方法，其中第一水平和垂直的旋转角是根据一个等于无穷远的假定目标距离来计算的。

5.根据权利要求3的所述的方法，其中第一水平和垂直的旋转角是根据一个等于在先测得目标距离的假定目标距离来计算的。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：

放大图像；以及

在放大后的图像上确认被选目标，其中计算第二水平和垂直的旋转角的步骤是根据被确认的目标进行的。

7.根据权利要求1所述的方法，其中测量沿所述中间瞄准线到一个点的距离的步骤，是利用测量仪内的距离测量功能来进行的。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括步骤：在显示图像上指定一个点，该点与测量仪的当前瞄准线相对应。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括步骤：裁剪显示图像，以使得对应于测量仪的当前瞄准线的点被近似指定在显示图像的中心。

10.一种测量仪，包含：

一部相机；

用于显示相机所捕获的图像的装置；

用于在显示图像中识别目标点的装置，该目标点等于被选目标；

用于根据在所述图像中识别出的目标点计算第一水平和垂直的旋转角的装置；

用于旋转测量仪经过所述第一水平和垂直的旋转角到达中间瞄准线的装置，其中所述测量仪对准沿所述中间瞄准线的一个中间点；

用于测量沿所述中间瞄准线从所述测量仪到所述中间点的一个距离的装置；以及

用于根据所述图像中的目标点以及由用于测量距离的装置测出的距离来计算第二水平和垂直的旋转角的装置。

11.根据权利要求10所述的仪器，还包括用于放大由相机所捕获的图像的装置。

12.根据权利要求11所述的仪器，其中用于放大的装置包括以下任一项，或者以下任意项的组合：数字变焦、可调整的透镜系统、可替换的透镜系统，以及可替换的相机器件。

13.根据权利要求10所述的仪器，其中用于识别目标点的装置以在显示图像上可移动的光标实现。

14.根据权利要求10所述的仪器，其中用于识别目标点的装置利用触摸显示器实现，其中目标点可以通过在显示器上点击或轻敲被识别。

15.根据权利要求10所述的仪器，其中用于识别目标点的装置利用图像处理软件实现。