[发明专利]三维几何建模和三维视频内容创建

权利要求书

1.一种用于从二维图像获得数据以便确定出现在所述二维图像中的 物体的三维形状的方法，所述二维图像具有可辨别的对极线，所述方法包 括：

提供具有多个不同的特征类型的二维编码光图样，每个特征类型根据 唯一的二维构成是可辨别的；

提供包括所述特征类型的多次出现的编码光图样；

将所述编码光图样以相对于所述对极线的角投影到所述物体上，使得 所述角的极限在与相同的特征类型的出现相关的对极线不再是可辨别时 出现，产生多个可辨别的分离的对极线，其中所述多个可辨别的分离的对 极线中的每一个与所述特征类型中的任何特征类型的至多一次出现相关；

捕获具有投影在所述物体上的被投影的编码光图样的所述物体的二 维图像，所述二维图像包括被反射的所述特征类型；

根据所述唯一的二维构成提取所述被反射的特征类型；以及

提取所述被反射的特征类型在所述二维图像中相应的所述对极线上 的位置。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述编码光图样是重复的周期性 图样。

3.如权利要求1所述的方法，其中所述编码光图样是非周期性图样。

4.如权利要求1所述的方法，其中所述被投影的编码光图样投影成 使得相同类型的两个特征在所述可辨别的对极线的仅有限部分上出现。

5.如权利要求4所述的方法，其中所述对极线的所述部分包括所述 被捕获的图像中的对极线的整个长度。

6.如权利要求2所述的方法，进一步包括以相对于所述对极线成合 乎Sin^-1(P/YC)方程的参数的角投影所述编码光图样，其中P表示图像中 可辨别的对极线之间的像素中的水平距离，所述被投影的编码光图样的每 个特征具有方形像素尺寸C×C，以及所述被投影的编码光图样中每个周 期性矩阵的高度是YC。

7.如权利要求1所述的方法，其中根据所述唯一的二维构成提取所 述被反射的特征类型的步骤包括确定：

a)包括所述被反射的特征类型的元素；以及

b)所述被反射的特征类型的所述元素之间的对极距离。

8.如权利要求7所述的方法，其中所述元素的位置表示为所述二维 图像中的二维坐标。

9.如权利要求7所述的方法，其中所述元素之间的所述对极距离是 恒定的。

10.如权利要求7所述的方法，其中所述元素之间的所述对极距离变 化。

11.如权利要求1所述的方法，进一步包括在每个连续的时间帧处捕 获所述二维图像。

12.如权利要求11所述的方法，进一步包括通过所述被反射的特征 类型在每个所述二维图像的相应的所述对极线上的位置来为每个所述二 维图像确定所述物体的相应的三维空间坐标。

13.如权利要求12所述的方法，进一步包括通过所述三维空间坐标 构成提供三维运动捕获的视频流。

14.如权利要求13所述的方法，进一步包括实时地计算所述三维空 间坐标，以提供所述三维运动捕获的实时的视频流。