[发明专利]控制用于运送松散材料的导轨运输系统的方法

权利要求书

1.一种控制火车沿轨道运动的方法，其中火车由沿轨道定位的多个驱动站驱动，并且其中火车包括引导车厢和后部车厢，每个车厢具有用于沿轨道滚动的车轮，并且每个车厢在其上具有侧板，多个驱动站中的每一个具有为了按预选择间隔与侧板进行摩擦接触而定位的驱动轮箍，用于使火车沿轨道运动，所述方法包括：

在多个驱动站中的每一个处提供第一和第二传感器；

定位用于检测在驱动站处沿轨道滚动的每个车厢的车轮的位置的第一传感器；

定位用于检测侧板的存在的第二传感器；

操作多个驱动器站中的第一驱动站，用于使火车沿轨道按预选择速度运动；

检测引导车厢的前车轮和后部车厢的后车轮中的至少一个；

第一驱动站将火车加速到目标速度，并且在目标速度下向多个驱动站中的第二驱动站驱动火车；

当火车的每个车轮通过第一传感器时检测车轮，用于确定火车相对于第一驱动站的位置；

检测由引导车厢承载的第一侧板的前边缘，其中前边缘的检测提供确认火车存在的信号；

当引导车厢在离第二驱动站的预选择距离内时，将快速加速命令信号发送到第二驱动站，其中基于由来自第一和第二传感器的信号生成的火车长度和火车存在而开始启动信号；

将在第二驱动站处的驱动轮箍快速加速到目标速度，用于使第一驱动站与第二驱动站同步；

在第二驱动站处接收火车，用于继续驱动火车；

当火车的每个车轮通过第二驱动站处的第一传感器时检测车轮，用于确定火车相对于第二驱动站的位置；

由第二驱动站处的第二传感器检测第一侧板的前边缘，用于确认火车的存在；以及

将停止命令发送到第一驱动站，用于将第一驱动站的驱动轮箍快速减速到停止。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，目标速度包括装载速度、行驶速度、以及卸载速度之一。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，火车的运动包括由驱动站将火车驱动到：

第一速度，在该第一速度下火车被装载；

加速到第二速度，用于使装载火车运动到下游，用于进行卸载；

将装载火车减速到用于其卸载的第三速度；

将卸载火车加速到第二速度；以及

将火车减速到第一速度，用于再次装载火车。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，第一传感器包括传感器对，该传感器对包括以这样一种方式安装在大致与轨道相平行的平面中的上游传感器和下游传感器，使得当车轮通过驱动站时，允许传感器对提供火车车轮计数的正交探测。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，检测火车内的车轮提供车轮计数，并且其中车轮计数被用于确定火车位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，在一个车厢上的第一侧板的后边缘与相邻车厢上的第二侧板的前边缘之间存在间隙，并且其中该间隙产生由第二传感器提供的检测信号的中断，所述方法还包括第二传感器使用去跳动电路进行校正以免除中断，用于确定第二侧板存在。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，由引导车厢承载的第一车轮在由引导车厢承载的侧板的前边缘的前面，因而由驱动站对第一车轮的检测发生在侧板的前边缘的检测之前。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，多个驱动站中的每一个包括关于第一和第二传感器可操作的通信装置用于将传感器数据传送到相邻驱动站，并且其中，每个驱动站响应通信装置用于控制驱动轮箍的速度。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，用于多个驱动站中的每一个的第一和第二传感器与中央控制器通信，并且其中，中央控制器通过提供驱动轮箍速度、沿轨道的火车位置、及火车速度中的至少一个监视驱动站中的每一个的操作。