[发明专利]医疗用图像处理装置以及医疗用图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及医疗用图像处理装置以及医疗用图像处理方法，尤其是涉及根据活体组织的像的二维图像，估计该活体组织的三维模型的医疗用图像处理装置以及医疗用图像处理方法。

背景技术

以往，在医疗领域中，使用X线诊断装置、CT、MRI、超声波观测装置以及内窥镜装置等图像摄像设备的观察被广泛进行。这种图像摄像设备中的内窥镜装置例如具有以下的作用和结构：具有能够插入到体腔内的插入部，通过固体摄像元件等摄像单元拍摄由配置在该插入部的前端部的物镜光学系统所成像的体腔内的像，并将其作为摄像信号进行输出，根据该摄像信号在监视器等显示单元上显示体腔内的像的图像。而且，用户根据显示在监视器等显示单元上的体腔内的像的图像，例如对体腔内的脏器等进行观察。

内窥镜系统能够直接拍摄消化道粘膜的像。因此，用户能够综合观察例如粘膜的色调、病变的形状和粘膜表面的细微构造等。此外，近些年来，提出了能够根据与所拍摄的体腔内的像对应的二维图像的数据，估计该体腔内的像的三维模型的内窥镜装置。

并且，作为能通过内窥镜装置检测存在着具有局部隆起形状的病变的预定图像的图像处理方法，例如通过使用日本特开2005-192880号公报中所记载的图像处理方法，还能够检测包括息肉等病变部位的图像。

但是，对于通过内窥镜拍摄的作为具有隆起形状的活体组织的像的、例如包含大肠的褶皱或者息肉等活体组织的像在内的二维图像，大多在该内窥镜的视野方向上包括不可视区域。而且，所述二维图像中的不可视区域一般被称作遮挡(Occlusion)。

日本特开2005-192880号公报的图像处理方法在作为根据由内窥镜取得的二维图像来估计三维模型时的处理而使用的情况下，由于根据存在于所述遮挡的部分上的、可靠性较低的三维数据来进行估计，从而具有隆起形状的检测效率下降的问题：。

发明内容

鉴于上述方面，本发明的目的在于提供一种在根据由内窥镜取得的二维图像估计三维模型时，与以往相比能够使隆起形状的检测效率提高的医疗用图像处理装置以及医疗用图像处理方法。

根据本发明中第一方式的医疗用图像处理装置，其特征在于，该医疗用图像处理装置具有：边缘提取部，其根据从医疗用摄像装置输入的活体组织的像的二维图像，提取该二维图像的边缘；三维模型估计部，其根据所述二维图像来估计所述活体组织的三维模型；局部区域设定部，其在所述二维图像中设定以关注像素为中心的局部区域；判定部，其判定所述局部区域是否被在所述边缘提取部中提取出的边缘的至少一部分分割；形状特征量计算部，其根据所述判定部的判定结果，使用三维坐标数据来计算所述关注像素的形状特征量，该三维坐标数据与所述局部区域中没有被在所述边缘提取部中提取出的边缘分割的区域且存在所述关注像素的区域对应；以及隆起形状检测部，其根据所述形状特征量计算部的计算结果来检测隆起形状。

根据本发明中第二方式的医疗用图像处理装置，其特征在于，在所述第一方式的医疗用图像处理装置中，作为用于判定所述局部区域是否被在所述边缘提取部中提取出的边缘的至少一部分分割的处理，所述判定部进行对存在于所述局部区域内的边缘的各端部是否与所述局部区域的任意一个端部接触进行检测的处理。

根据本发明中第三方式的医疗用图像处理装置，其特征在于，该医疗用图像处理装置具有：三维模型估计部，其根据从医疗用摄像装置输入的活体组织的像的二维图像，估计所述活体组织的三维模型；局部区域设定部，其在所述三维模型中设定以关注体素为中心的局部区域；判 定部，其判定所述局部区域中所包含的三维坐标数据的数是否比预定的阈值多；形状特征量计算部，其根据所述判定部的判定结果，在所述局部区域中所包含的三维坐标数据的数比预定的阈值多的情况下，使用所述局部区域中所包含的三维坐标数据，计算所述关注体素中的形状特征量；以及隆起形状检测部，其根据所述形状特征量计算部的计算结果来检测隆起形状。

根据本发明中第四方式的医疗用图像处理装置，其特征在于，在所述第三方式的医疗用图像处理装置中，该医疗用图像处理装置还具有提取所述二维图像的边缘的边缘提取部，所述局部区域设定部根据所述边缘提取部的边缘提取结果，判定所述关注体素是否是与所述二维图像的边缘对应的体素，并且根据该判定的结果来变更所述局部区域的尺寸。