[发明专利]用于生成图像内容的方法和装置

权利要求书

1.一种生成图像内容的方法，包括：

接收图像数据，该图像数据表示由具有预定的焦点位置的摄 像机装置生成的图像，其中摄像机装置包括以水平内凹方式设置 的多个摄像机单元，使得每个摄像机单元生成表示该摄像机单元 视野的单元图像数据，其中相邻摄像机单元的至少部分视野是不 同的，并且图像数据被生成并表示从接收到的单元图像数据生成 的合成图像；

以下列方式生成片段图像数据，该片段图像数据表示图像的 被选择的片段：

(i)确定表示该被选择的片段的平坦的平面，该平坦的平面 被定位为使得其以垂直于摄像机装置的焦点位置的方式位于 被选择的片段中的参考位置；以及

(ii)根据摄像机单元的至少一个参数，将像素数据映射到平 坦的平面。

2.根据权利要求1的方法，其中像素数据从摄像机装置生成。

3.根据权利要求1的方法，其中像素数据从图像数据生成， 其中摄像机参数以与图像数据关联的方式被提供。

4.根据权利要求1的方法，包括：

以下列方式在图像上描绘片段图像数据的轮廓：确定平坦的 平面的轮廓并根据参考位置上平坦的平面相对于图像的角度方 位，将平坦的平面的轮廓映射到图像上。

5.根据权利要求1的方法，其中根据相邻摄像机单元的视野 之间的重叠中的误差，确定各个摄像机单元的至少一个摄像机参 数。

6.根据权利要求1的方法，其中生成合成图像的步骤包括：

根据摄像机单元的至少一个参数，将接收的单元图像数据映 射到位于表示合成图像的平面的像素数据上。

7.根据权利要求6的方法，包括：

重叠相邻摄像机单元的至少部分视野，并且

其中接收的单元图像数据或像素数据的映射包括：

分别内插接收的单元图像数据或像素数据，如果像素间的误 差测量低于阈值，则其表示重叠区域中的多个像素。

8.根据权利要求6的方法，包括：

重叠相邻摄像机单元的至少部分视野，并且

其中，接收的摄像机的图像或像素数据的映射包括：

分别选择接收的单元图像数据或像素数据，如果所述像素间 的误差测量高于阈值，则其表示来自摄像机单元之一的重叠区域 中的像素而非来自相邻摄像机单元的像素。

9.根据权利要求7的方法，其中误差测量是视差误差测量。

10.根据权利要求1的方法，其中，一对相邻摄像机单元的 焦点相同。

11.根据权利要求1的方法，包括：

根据由摄像机装置生成的图像数据的红和绿分量的比较以及 蓝和绿分量的比较，减少由摄像机装置生成的色差。

12.根据权利要求1的方法，包括：

根据由摄像机单元生成的单元图像数据的红和绿分量的比较 以及蓝和绿分量的比较，减少由多个摄像机单元中的一个生成的 色差。

13.根据权利要求1的方法，包括：

基于目标检测算法检测图像数据中的目标；以及

生成确认图像数据中被检测目标的位置的方位信号。

14.根据权利要求13的方法，包括基于目标跟踪算法在图像 的连续帧之间跟踪检测的目标。

15.根据权利要求13的方法，包括根据方位信号确认图像片 段。

16.根据权利要求14的方法，其中，如果在图像的连续帧之 间，停止跟踪连续帧之间的检测的目标，那么该方法进一步包括：

根据方位信号确认图像区域；以及

在确认的区域内并且根据目标检测算法检测目标。