[发明专利]用于车辆的防碰撞控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1前序部分所述的用于车辆的防碰撞控 制系统。

背景技术

本发明尤其适于车辆，对此其意为涉及到不同类型的运动装置， 更特别的是，涉及乘客运送或/和货物运送领域中的运动装置。因此， 作为示例，诸如火车以及它轨道上的的客车厢或货车厢的铁路运输、 有轨电车，以及有轨道或无轨道的轮胎式列车、无轨电车或具有至少 一个车厢的公共汽车，都落入本发明的范围内。尤其是，这些车辆中 的一些车辆可包括通常也称为控制器的控制或操纵装置，其允许产生 或执行控制应用，例如用于车辆的辅助引导，甚至如果车辆没有驾驶 员或可以不需要驾驶员，用于车辆的自我引导。

出于清楚的原因，本发明将在车辆示例的基础上进行阐明，比如 在铁路轨道上导引的第一车辆。当今，至少用于该第一车辆的防碰撞 控制系统是众所周知的，如果该车辆配有车载自动驾驶仪的话，其中 所述车载自动驾驶仪允许在自动交通控制单元(本发明后文所称的地 面ATC或CBTC类型的)的控制下在单轨道上的双向运动。在这种情 况下，该引导系统尤其非常适于可在同一轨道上进行往返运动或通过 改变单向类型的轨道而行进半圈的、无驾驶员的列车或往返车。然而 配有自动驾驶仪的第一车辆在轨道的一些部分上运行，对于这些轨道 部分，后文称为AWS型的信号控制单元控制在后文称为AWS TS或 AWS TS型的单向运行轨道段上的地面信号(signaux au sol)。这些信号 可为通过电中继器或机械中继器等控制的信号灯，其通常用于由驾驶 员手动驾驶的车辆。在此类AWS TS段上，存在默认的第一控制模式， 根据该模式，信号控制单元AWS将单向运动强加给在单方向(该单方 向由信号控制单元AWS控制)运行轨道段AWS TS上移动的每个车辆 上。简而言之，信号控制单元AWS在自动交通控制单元CBTC上施 加控制优先权，尤其是为了避免第一车辆与没有自动驾驶仪但在与第 一车辆相同的轨道上运行的其它车辆碰撞。该控制优先权也可用来强 迫以自动驾驶模式在轨道的一部分上运动的所装备的第一车辆响应 命令(制动、刹车等)。

因此，由于信号控制单元AWS在自我引导车辆上的控制优先权， 已知第一防碰撞系统，以便限制可对正在靠近的其它车辆产生危险的 自我引导车辆在相反方向上的行程。然而，具有安全效果的此控制优 先权限制了自我引导的第一车辆的双向运动能力。

于是，通过下图给出了两个说明该优先控制的已知示例：

图1：适于具有自动驾驶仪的车辆和具有手动驾驶仪的车辆的防 碰撞系统。

图2：适于具有自动驾驶仪的车辆的防碰撞系统。

图1示出了(铁路)轨道，两辆自我引导的第一车辆AT1、AT2以 及两辆其它的手动引导的车辆MT1、MT2通过至少一个AWS型的信 号控制单元在该轨道上运行，该信号控制单元包括“手动”型信号S1， S2，S22，S3，S4，S5(比如刹车绿/红灯)。这两种不同类型的第一车辆 AT1、MT1——自动的和手动的——位于轨道段AWS TS1(AWS TS 型)上，该轨道段AWS TS1自身可沿一个方向或另一个方向由同一轨 道部分CBTC TS1(CBTC TS型的)上的自动交通控制单元CBTC(未示 出)控制。由于两辆车辆AT1、MT1存在于此公共部分AWS TS1、 CBTC TS1上，信号控制单元AWS(未示出)的控制优先权优先于自动 交通控制单元CBTC，以便维持对于两辆车辆MT1、AT1严格的单方 向运行，即使可自我引导的车辆AT1具有在轨道上沿相反方向运行的 能力。因此，最初可自我引导的车辆AT1完全由信号控制单元AWS 控制。