[发明专利]特征匹配方法

权利要求书

1.一种在二维或三维图像数据中识别对象的特征匹配方法，该特征 匹配方法的特征在于包括以下步骤：

通过下述操作来检测(10)多个特征，在各个特征中，二维或三维 图像数据中的预定属性呈现局部最大值和/或最小值，其中，所述操作是 对二维或三维图像数据的多个点应用高通滤波器，并将高通滤波器的输 出与阈值进行比较；

利用区别性特征滤波器从检测到的特征中，排除(12)沿着边缘和 线轮廓而存在的特征；

应用迭代地将检测到的特征提炼至子像素精度的插值滤波器来把剩 余的特征分配(14)到平面；

通过使用三个约束条件的局部信息来限定局部区域，从而按照矢量 表示来采用所述分配的特征，其中，所述三个约束条件是强度、缩放比 和取向；以及

对于被设置为对象的所选择特征执行(14)特征匹配。

2.如权利要求1所述的特征匹配方法，该特征匹配方法的特征在于 还包括以下步骤：

从所述一个二维或三维图像数据创建具有不同缩放比的多项图像数 据，并且，

针对创建的所述多项不同图像数据，执行检测特征、排除特征、分 配剩余特征、采用所述分配的特征和执行特征匹配中的至少一个操作。

3.如权利要求1所述的特征匹配方法，该特征匹配方法的特征在于，

执行特征匹配的步骤使用RANSAC方案。

4.如权利要求1所述的特征匹配方法，该特征匹配方法的特征在于，

执行特征匹配的步骤使用dBTree方案(18，20，22)。

5.如权利要求1所述的特征匹配方法，该特征匹配方法的特征在于 还包括以下步骤：

计算(22)执行的特征匹配的精确度；以及

根据计算的精确度输出(22)多个识别结果。

6.如权利要求1所述的特征匹配方法，该特征匹配方法的特征在于，

执行特征匹配的步骤根据数据库中登记的多个图像数据的组合的条 件来执行(S242)二维或三维图像数据的匹配，所述条件由逻辑表达式 表示。

7.一种产品识别系统，该产品识别系统的特征在于包括：

特征存储单元(134)，其被构成为记录预先登记的多个产品的特征；

图像输入单元(130)，其被构成为获取产品的图像；

自动识别单元(132)，其被构成为从由所述图像输入单元获取的产 品图像中提取特征，并对于提取的特征执行与记录在所述特征存储单元 中的特征的比较匹配，由此自动识别由所述图像输入单元获取了其图像 的产品；以及

结算单元(132)，其被构成为通过使用所述自动识别单元的识别结 果来执行结算处理，

所述自动识别单元使用如权利要求1所述的特征匹配方法。

8.如权利要求7所述的产品识别系统，该产品识别系统的特征在于 还包括：

特定信息存储单元(134)，其被构成为记录预先登记的所述多个产 品的特定信息，所述特定信息各自包括重量和尺寸中的至少一个，并且 其中，

所述自动识别单元使用记录在所述特定信息存储单元中的特定信息 来增加产品的识别精确度。