[发明专利]车辆的控制装置、控制方法以及记录有实现该控制方法的程序的记录介质

说明书

技术领域

本发明涉及包括内燃机和旋转电机的车辆的控制，特别涉及通过驾驶员的选择而能够在手动变速模式下进行变速的车辆的控制。 

背景技术

近年来，作为考虑环境的汽车，混合动力车辆(Hybrid Vehicle)受到关注。混合动力车辆是作为车辆行驶用的动力源除了现有的内燃机以外还搭载了电动机的车辆。在这样的混合动力车辆中，通过驾驶员的选择而能够在手动变速模式下进行变速的技术例如被公开在日本专利文献特开2006-62569号公报中。 

日本专利文献特开2006-62569号公报所公开的换档装置控制通过行星齿轮装置连接有发动机、第一电动机以及与驱动轮连接的第二电动机的混合动力车辆。该换档装置包括为了选择多个换档位置而被操作的换档杆。该换档杆被设置成能够向停车位置、后退位置、中立位置、前进自动变速位置(D位置)、前进手动变速行驶位置(M位置)进行手动操作。在M位置上在车辆的前后方向上设置有升档位置「+」和降档位置「-」，一旦换档杆被向升档位置「+」或降档位置「-」操作，则能够向「D 」范围至「L」的某一个切换。由此，能够按照不超过变速范围的最高速侧的变速比的方式进行变速控制。 

如上所述，在日本专利文献特开2006-62569号公报所公开的混合动力车辆中，当在手动变速模式下进行行驶时，能够按照不超过最高速侧的变速比的方式控制发动机转速和第一电动机的转速。但是，即使在手动变速模式下行驶时，例如在第一电动机的输出转矩被控制为近似零的状态下且发动机被控制为怠速状态的状态(以下，将这样的状态也记载为独立运转状态)的情况下，发动机转速有时被控制为怠速转速，而不是与最高速侧的变速比相应的转速。因此，当与最高速侧的变速比相应的转速与怠速转速相差很大时，每当非独立运转状态与独立运转状态被切换时，发动机转速会急剧变化，从而导致车辆会产生冲击。 

发明内容

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种在以内燃机和与内燃机连接的旋转电机为行驶源、能够在手动变速模式下进行变速的车辆中能够抑制在手动变速模式下产生的车辆的冲击的控制装置、控制方法以及记录有实现该控制方法的程序的记录介质。 

该发明中的控制装置控制将内燃机和与内燃机连接的旋转电机作为行驶源并能够通过驾驶员的选择而在自动变速模式和手动变速模式中的任一变速模式下进行变速的车辆。该控制装置包括：检测部，检测出由驾驶员选择了自动变速模式和手动变速模式中的哪个变速模式；以及控制部，控制行驶源，以在选择了手动变速模式的情况下与在选择了自动变速模式的情况下相比，改变内燃机的怠速转速。 

根据本发明，当在手动变速模式下行驶时，可以由驾驶员选择变速比。因此，内燃机的转速通过内燃机和旋转电机被控制为与由驾驶员选择的变速比相应的转速。但是，即使在手动变速模式下行驶时，也有时根据车辆的状态等(例如为旋转电机的输出转矩被控制为近似零且内燃机被控制为怠速状态的独立运转状态的情况下)，仅通过内燃机被控制为怠速转速，而不是控制为与由驾驶员选择的变速比相应的转速。因此，在手动变速模式下，内燃机的转速从与由驾驶员选择的变速比相应的转速被切换为怠速转速，内燃机的转速变化，有时会导致车辆产生冲击。因此，在选择了手动变速模式的情况下，与选择了自动变速模式的情况下相比，可以改变内燃机的怠速转速。例如，内燃机的怠速转速被改变为与由驾驶员选择的变速比相应的转速。因此，在手动变速模式下，内燃机的转速稳定，能够抑制产生冲击。结果，能够提供在以内燃机和与内燃机连接的旋转电机为行驶源、能够在手动变速模式下进行变速的车辆中，能够抑制在手动变速模式下产生的车辆的冲击的控制装置。 

优选的是，控制部控制行驶源，以在选择了手动变速模式的情况下与在选择了自动变速模式的情况下相比，增大怠速转速。 

根据本发明，在选择了手动变速模式的情况下，增大怠速转速。由此，例如，即使在手动变速模式下内燃机的转速被控制为高值的情况下，也由于增大了怠速转速，因此能够不管车辆的状态的如何均能够使内燃机的转速稳定为高值。 

进一步优选的是，控制装置还包括：车速检测部，检测车速；变速档检测部，检测出当选择了手动变速模式时由驾驶员选择的手动变速档；以及计算部，基于车速和手动变速档来计算出内燃机的下限转速。控制部控制行驶源，以在选择了手动变速模式的情况下基于下限转速来改变怠速转速。