[发明专利]电梯装置

说明书

技术领域

本发明涉及通过有效利用驱动设备的能力，使轿厢高效率地运转的 电梯装置。

背景技术

在以往的电梯控制装置中，根据轿厢的承载量，在电动机和对电动 机进行驱动的电气设备的驱动范围内，改变轿厢的恒速行进时的速度和 加/减速行进时的加/减速度。由此，电动机的余力得到应用，轿厢的运行 效率提高(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2003-238037号公报

在上述以往的电梯控制装置中，必须要考虑由电动机产生的再生电 力的处理，但关于如何处理并没有明确。因此，有可能导致再生电压超 过电压的限制值，不能获得期待的减速度，使得轿厢越过停止位置。

发明内容

本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，提供能够使 轿厢高效率地运转、同时适当地消耗再生电力的电梯装置。

本发明的电梯装置具有：曳引机，其具有驱动绳轮和使驱动绳轮旋 转的电动机；悬挂单元，其卷挂在驱动绳轮上；轿厢，其由悬挂单元悬 挂着，并借助曳引机而升降；电力转换装置，其控制提供给电动机的电 力；和控制电力转换装置的控制装置，在轿厢行进时，控制装置估计曳 引机的再生运转时的再生电压的最大值，在所估计的再生电压的最大值 达到预定的电压限制值时，控制电力转换装置以便使所估计的再生电压 的最大值停止增加。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是表示图1所示的电梯装置中的速度指令值、加速度、电动机 线电压、再生电压估计值及加速度停止指令的时间变化的一例的曲线图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的优选实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。轿厢1和对 重2借助曳引机3在井道内升降。曳引机3具有电动机4、借助电动机4 而旋转的驱动绳轮5、和对驱动绳轮5的旋转进行制动的制动器(未图示)。

在电动机4中设有用于检测电动机4的旋转速度和磁极位置的速度 检测器6。速度检测器6例如使用编码器或解析器等。

在驱动绳轮5处卷挂着作为悬挂单元的多条(在图中只示出一条) 主绳索7，以便悬挂轿厢1和对重2。主绳索7例如能够使用普通的绳索 或带状的绳索等。

来自电源的电力通过电力转换装置8提供给电动机4。电力转换装 置8例如使用PWM控制的逆变器，通过在交流电压的基本频率内产生 多个直流电压的脉冲来调整输出电压。在这种逆变器中，通过调整电压 的开关占空比，来改变针对电动机4的输出电压。

并且，在电力转换装置8和电源之间设有断路器(未图示)。利用断 路器防止流向电力转换装置8的过电流。从电力转换装置8提供给电动 机4的电流的值，由电流检测器(CT)9检测为电动机电流值。

再生电阻10把电动机4在曳引机3的再生运转时产生的电力作为热 量消耗掉。该情况时，根据再生电阻10的容量限制施加给电动机4的线 电压。与此相对，在不具有再生电阻10的电梯装置中，通过矩阵转换器 或简易再生，控制由电动机4发电的电力并使其返至电源。该情况时， 根据电源电压限制施加给电动机4的线电压。

电力转换装置8由控制装置11控制。控制装置11生成速度指令， 使在驱动系统的设备的允许范围内尽量提高轿厢1的最高速度和加速度， 以缩短轿厢1的行进时间。并且，控制装置11具有管理控制部12、速度 指令产生部13、移动控制部14和速度限制部15。管理控制部12根据来 自轿厢操作盘16和层站操作盘17的信息，生成与电梯装置的运转相关 的运行管理信息(例如轿厢1的目的地楼层和行进指令的信息等)。

速度指令产生部13根据来自管理控制部12的运行管理信息，生成 针对轿厢1的速度指令、即针对曳引机3的速度指令，把该速度指令输 出给移动控制部14和速度限制部15。并且，速度指令产生部13在恒定 加速过程中的各个时刻，通过计算求出从开始减小加速度到停靠于目的 地楼层为止的虚拟速度模式，计算在该速度模式下从当前时刻到开始恒 定减速时所行进的恒定加减速间移动距离，把该距离输出给速度限制部 15。

移动控制部14根据来自速度指令产生部13的速度指令，控制轿厢 1的移动。轿厢1的移动通过移动控制部14对电力转换装置8的控制来 进行。并且，移动控制部14具有速度控制器18和电流控制器19。