[发明专利]控制混合动力车辆的发电和/或耗电元件的控制器和方法

权利要求书

1.配置成控制混合动力车辆的发电和/或耗电元件的控制器，其中所 述控制器(1)是包括多个控制模块(11、12、13)的模块化控制器，所述 控制模块配置成控制所述元件(C)以执行多个相应的发电和耗电功能，例 如：

-充电功能，其被执行以通过利用车辆的发动机驱动混合动力车辆的 发电机而发电；

-推进功能，其被执行以利用电动机增加扭矩；

-再生制动功能，其通过在不使用所述发动机的情况下驱动发电机而 恢复车辆动能；以及

-电驱动功能，其中所述电动机利用电能提供扭矩，特别是在不需要 发动机的支持的情况下；

其中每个控制模块(11、12、13)与一个或多个相应的输入变量相关， 其中所述控制模块(11、12、13)与相对于彼此不同的优先级相关，其中 每个控制模块(11、12、13)配置成依据所述一个或多个相应的输入变量 而指示对执行相应功能的需求，

其中所述控制器配置成使得不同的控制模块(11、12、13)可以彼此 独立地同时指示对执行它们相应功能的需求，

其中，在多于一个模块(11、12、13)指示对其功能的执行的需求的 情况下，所述控制器(1)配置成允许所述控制模块(11、12、13)执行具 有指示对它们的功能的执行的需求的这些控制模块的最高优先级的它的功 能。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器(1)配 置成一次仅允许控制模块(11、12、13)的其中一个执行其功能。

3.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，所述控制器(1) 包括主调度器(2)或互斥调度器，所述主调度器(2)或互斥调度器配置 成一次仅允许控制模块(11、12、13)的其中一个执行其相应的功能。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制器，其特征在于，所述主调 度器(2)配置成从多个需要执行它们功能的控制模块(11、12、13)中仅 选择出具有最高优先级的控制模块(11、12、13)以使其功能被执行。

5.根据权利要求3或4所述的控制器，其特征在于，所述主调度器(2) 配置成，在具有比第一控制模块更高优先级的第二控制模块被选择以使其 功能被执行的情况下，不允许所述第一控制模块使其功能被执行。

6.根据前述权利要求中任一项所述的控制器，其特征在于，所述控制 器可连接到和/或包括接口结构(20)以提供所述控制器(1)与相应的远 处车辆元件(C)之间的通讯，所述通讯包括控制信息从控制模块到相应的 车辆元件的传输以及动力状态信息到控制模块的传输，其中所述接口结构 (20)优选地配置成将车辆状态信息转换成被相应的控制模块(11、12、 13)接收的特定输入变量。

7.根据前述权利要求中任一项所述的控制器，其特征在于，每个控制 模块(11、12、13)配置成在相应的一个或多个输入变量指示相应的功能 被需求的情况下产生相应的启动请求，其中所述控制器(1)配置成持续地 或半持续地搜索这种启动请求或指示，并且在已经遇到这种请求之后保持 搜索。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的控制器，其特征在于，每个控制 模块(11、12、13)配置成在相应的一个或多个输入变量指示相应的功能 被需求的情况下产生相应的启动请求，其中所述控制器(1)配置成被每个 启动请求的产生触发，以基于其它控制模块的启动请求的存在且基于所述 控制模块的优先级来确定所请求的功能的启动是否被允许。

9.根据前述权利要求中任一项所述的控制器，其特征在于，所述控制 器(1)配置成将能量预算分配或结合到每个功能，其中所述控制器(1) 可以配置成在所述功能已经用完至少部分的其能量预算的情况下变更所述 功能可用能量的量，和/或可以配置成依据所述功能使用的能量的量来允许 或拒绝所述功能的执行。

10.根据前述权利要求中任一项所述的控制器，其特征在于，例如为 再生模块的至少一个模块包括多个与相应的子功能相关的子模块，其中这 些子模块优选地相对彼此按优先级排序，而所述子功能可以并行地运行。