[发明专利]双向太阳能跟踪器

权利要求书

1.一种双向太阳能跟踪器，由支承结构(3或3’)形成，所述支承结构支承平台(1)，平台(1)承载将太阳能转化成电能的太阳能面板(2)，以方位角和仰角改变所述平台(1)的定向，以恒定地使其表面垂直于太阳光线的方向，其特征在于：用于改变所述平台(1)的定向的运动通过两个致动器(4或4’)来实现，所述致动器分别连接到地面上的固定点(P1o，P2o)以及所述平台(1)的另外的顶点(P1，P2)，由于平台(1)的所述两个顶点(P1，P2)与其两个旋转角α，β相关联，所以导致所述平台能绕其中心支承点“O”以两个自由度从初始位置旋转到另一最终位置：所述两个旋转角中的一个β绕固定到地面并与平行于地面表面的坐标轴(OY)形成角度Φ的倾斜固定轴(O-G1)，而另一角度α绕轴(O-Az)，所述轴(O-Az)垂直于前述倾斜固定轴，包含在所述平台1的平面中，并且当所述平台绕所述倾斜固定轴(O-G1)进行旋转时，所述轴(O-Az)改变其倾角。

2.根据权利要求1所述的双向太阳能跟踪器，其特征在于：所述顶点(P1，P2)到地面的相应固定点(P1o，P2o)的距离(D1，D2)与所述平台(1)绕其垂直轴(O-C1，O-Az)的旋转角(α，β)保持一一对应的关系，这表明对于每对角度(α，β)，仅存在一对所述距离(D1，D2)，并且反之亦然。

3.根据上述权利要求所述的双向太阳能跟踪器，其特征在于：根据所在地的坐标、一年中的时间以及一天中的时刻，通过两个期望的角度(α，β)来计算和确定所述距离(D1，D2)，利用所述致动器(4)来调节和改变所述距离。

4.根据权利要求3所述的双向太阳能跟踪器，其特征在于：所述致动器(4)是液压缸、心轴或任何其它的能够固定所述距离(D1，D2)的机械元件。

5.根据权利要求3所述的双向太阳能跟踪器，其特征在于：所述致动器是具有光点反馈的跟踪装置，利用所述跟踪装置，在与所述距离(D1，D2)相反的符号的增量的情况下，绕所述固定轴(O-G1)的角度(β)设法改变，伴随另一角度(α)的小的变化，并且在相同符号的相等增量的情况下，绕可沿其角度定向并垂直于上述固定轴的轴(O-G1)的角度(α)产生变化，并且对于小的运动，将伴随另一角度(β)的微小变化，这导致在若干可选的反复运动中所述平台(1)以所述光点为中心。

6.根据权利要求1所述的双向太阳能跟踪器，其特征在于：所述平台基于框架(5)构成，所述框架以倾斜方式安装在支承件(10)上，所述致动器(4’)连接到实际框架(5)的独立点，从而建立所述框架(5)的旋转，并因此建立所述平台绕中心点以两个自由度的旋转，具体特征在于，经由“T”型支承件(10)来实现对应平台以回转接头的方式的定向，所述“T”型支承件的横梁(10’)被属于框架(5)的横向轴(9)穿过，所述框架能绕所述横向轴以一定的自由度旋转；使所述“T”型支承件(10)的垂直中心或段(12)被轴(11)纵向穿过，所述轴(11)固定在用于支承所述平台的相应固定结构(3’)的两个支柱(13，14)之间，以第二自由度旋转。

7.根据权利要求1和4所述的双向太阳能跟踪器，其特征在于：用于操作所述致动器(4或4’)的对应液压系统包括用于预防由风引起的损坏的装置，所述装置包括安装在液压流体线路(20)中的一个或多个压力开关(19)，缸(22)及其活塞(23)加入所述液压流体线路(20)中，安装所述压力开关(19)以提供信号，所述信号指示必须自动执行承载太阳能面板的平台向水平位置运动的确切时刻，具有太阳能面板的所述平台当处于该水平位置时对强风的阻力最小。

8.根据权利要求1和4所述的双向太阳能跟踪器，其特征在于：用于操作所述致动器(4或4’)的对应液压系统包括压力调节装置，所述压力调节装置包括一对油压气动缓冲器(25)，能够调节太阳能跟踪器的固定结构(3或3’)由于外部原因的影响而承受的突然载荷；具体特征在于，所述油压气动缓冲器(25)与对应于液压系统(22’-23’)的流体线路(19’)平行地连接。

9.根据权利要求8所述的双向太阳能跟踪器，其特征在于：所述油压气动缓冲器(25)优选包括各自的油压气动膨胀箱。