[发明专利]使用增强型交互系统操纵虚拟对象

权利要求书

1.一种计算机实施的方法，包括：

接收至少对象的第一图像；

在所述第一图像中检测对象；

基于在第一图像中检测对象，产生对象数据地图，该对象数据地图针对 第一图像中的每一个像素，指示在每一个像素处是否检测到对象；

产生运动历史，该运动历史针对所述对象数据地图中所包括的每一个像 素，指示自从在每一个像素处检测到对象时起的时间的指示；和

基于所述运动历史控制应用。

2.如权利要求1所述的方法，其中，“产生运动历史，该运动历史针对 所述对象数据地图中所包括的每一个像素，指示自从在每一个像素处检测到 对象时起的时间的指示”包括：产生运动历史，该运动历史针对所述对象数 据地图中所包括的每一个像素，指示与自从在每一个像素处检测到对象时起 的时间相对应的不透明度值。

3.如权利要求1所述的方法，其中，“产生运动历史，该运动历史针对 所述对象数据地图中所包括的每一个像素，指示自从在每一个像素处检测到 对象时起的时间的指示”包括：产生运动历史，该运动历史针对所述对象数 据地图中所包括的每一个像素，指示自从在每一个像素处检测到对象时起的 帧数。

4.如权利要求1所述的方法，其中，“产生运动历史，该运动历史针对 所述对象数据地图中所包括的每一个像素，指示自从在每一个像素处检测到 对象时起的时间的指示”包括：产生运动历史，该运动历史针对所述对象数 据地图中所包括的每一个像素，指示自从在每一个像素处检测到对象时起的 时间的度量。

5.如权利要求1所述的方法，其中：

“产生运动历史，该运动历史针对所述对象数据地图中所包括的每一个 像素，指示自从在每一个像素处检测到对象时起的时间的指示”包括：过滤 所述运动历史；并且

基于所述运动历史控制应用包括：基于过滤后的运动历史控制应用。

6.如权利要求5所述的方法，其中，过滤所述运动历史包括：针对每一 个像素，基于所述每一个像素的值和与所述每一个像素相邻的像素的值，计 算用于所述每一个像素的值。

7.如权利要求1所述的方法，其中，接收至少对象的第一图像包括：接 收至少用户的第一图像。

8.如权利要求1所述的方法，其中，基于所述运动历史控制应用包括： 在与所述应用相关联的显示图像中显示对象的表示。

9.如权利要求8所述的方法，其中，基于所述运动历史控制应用包括： 控制在与所述应用相关联的显示图像中对象的表示的移动。

10.如权利要求8所述的方法，其中，在与所述应用相关联的显示图像 中显示所述对象的表示包括：在与所述应用相关联的显示图像中，将对象的 表示显示为粒子系统的一个或更多个粒子。

11.如权利要求8所述的方法，其中，在与所述应用相关联的显示图像 中显示所述对象的表示包括：

基于所述运动历史，产生表示所述对象的运动的轮廓；和

基于所产生的轮廓，确定所述显示图像中的对象的表示是否触摸了由所 述应用在所述显示图像中绘制的虚拟对象。

12.如权利要求8所述的方法，其中，在与所述应用相关联的显示图像 中显示对象的表示包括：显示对象的表示，以使得与所述运动历史中对时间 的指示指示最新近检测到对象的像素相对应的像素被以比与运动历史中对时 间的指示指示在较久远的过去检测到对象的像素相对应的像素更强的不透明 度显示。

13.如权利要求12所述的方法，其中，“显示对象的表示，以使得与所 述运动历史中对时间的指示指示最新近检测到对象的像素相对应的像素被以 比与运动历史中对时间的指示指示在较久远的过去检测到对象的像素相对应 的像素更强的不透明度显示”包括：显示所述对象的表示，以使得与所述运 动历史中的像素相对应的像素被以基于与该像素相关联的时间的指示的不透 明度显示。