[发明专利]电梯的制动装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有对轿厢和对重的移动进行制动的制动装置的电梯装 置。

背景技术

以往，提出了如下的电梯的故障时营救运转装置：在电梯发生故障 时使保持轿厢静止的制动器松开，通过轿厢和对重的重量差使轿厢移动。 每当轿厢移动规定的距离，制动器就进行制动动作(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2005-247512号公报

但是，在现有的电梯的故障时营救运转装置中，由于制动器的制动 力的产生和解除很急剧，所以轿厢反复进行急加速和急减速，不仅会对 轿厢内的乘客产生负担，而且对制动器或悬吊轿厢的主绳索也会产生很 大的负担。

发明内容

本发明是为了解决如上所述的问题而完成的，其目的在于获得能够 在电梯异常时使轿厢稳定地移动的电梯装置。

本发明所述的电梯装置包括：轿厢和对重，它们由主绳索悬吊；曳 引机，其产生使轿厢和对重移动的驱动力；移动检测器，其产生与轿厢 的移动对应的信号；制动装置，其对曳引机的驱动停止了的状态下的轿 厢的移动进行制动；以及制动控制装置，其在曳引机的驱动停止了的状 态下，针对轿厢的速度和加速度中的至少一方生成目标图形，并根据来 自移动检测器的信号对制动装置的制动力进行控制以使轿厢的移动遵从 目标图形。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1所述的电梯装置的结构图。

图2是表示图1中的制动控制装置的方框图。

图3是对利用图2中的制动指令计算部生成的轿厢速度目标图形与 检测速度随时间的变化进行比较的曲线图。

图4是对图2中的制动控制装置的处理动作进行说明的流程图。

图5是表示本发明的实施方式2所述的电梯装置的结构图。

图6是表示图5中的制动控制装置的方框图。

图7是对利用图6中的制动指令计算部生成的轿厢速度目标图形与 检测速度随时间的变化进行比较的曲线图。

图8是对图6中的制动控制装置的处理动作进行说明的流程图。

图9是对本发明的实施方式3所述的电梯装置中的制动控制装置的 处理动作进行说明的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1所述的电梯装置的结构图。在图中， 轿厢1和对重2通过曳引机3的驱动力而在上下方向上移动。曳引机3 具有电动机4、和通过电动机4而旋转的驱动绳轮5。在驱动绳轮5上绕 挂有主绳索6。轿厢1和对重2由主绳索6悬吊在井道内。因此，轿厢1 和对重2通过驱动绳轮5的旋转而移动。

在曳引机3上，设置有对驱动绳轮5的旋转进行制动的制动装置7。 制动装置7具有：制动轮(旋转体)8，其与驱动绳轮5一体地旋转；以 及第一制动部9和第二制动部10(多个制动部)，它们能够分别对制动轮 8的旋转进行制动。

第一制动部9具有：第一制动衬套11，其能够与制动轮8接触和分 离；第一施力弹簧(未图示)，其向与制动轮8接触的方向对第一制动衬 套11施力；以及第一电磁线圈12，其抵抗第一施力弹簧的作用力而使第 一制动衬套11向离开制动轮8的方向移位。

第二制动部10具有：第二制动衬套13，其能够与制动轮8接触和 分离；第二施力弹簧(未图示)，其向与制动轮8接触的方向对第二制动 衬套13施力；以及第二电磁线圈14，其抵抗第二施力弹簧的作用力而使 第二制动衬套13向离开制动轮8的方向移位。

当停止分别对第一和第二电磁线圈12、14的通电时，第一和第二制 动衬套11、13通过第一和第二施力弹簧的各作用力而被压靠在制动轮8 上。由此，对制动轮8和驱动绳轮5施加制动力。此外，当对第一和第 二电磁线圈12、14都进行通电时，第一和第二制动衬套11、13从制动 轮8离开，从而施加在制动轮8和驱动绳轮5上的制动力被解除。

在曳引机3的驱动停止时，利用制动装置7对驱动绳轮5施加制动 力。即、当曳引机3的驱动停止时，通过制动装置7的制动力来防止驱 动绳轮5的旋转，以使轿厢1和对重2不会由于轿厢1侧和对重2侧的 重量失衡而移动。此外，在轿厢1和对重2通过曳引机3的驱动力而移 动时，解除制动装置7对驱动绳轮5的制动。