[发明专利]电梯装置

权利要求书

1.一种电梯装置，其具有：

曳引机，其具有驱动绳轮和使所述驱动绳轮旋转的电动机；

卷挂在所述驱动绳轮上的悬挂单元；

轿厢，其由所述悬挂单元悬挂着，并借助所述曳引机而升降；

对所述轿厢的行进进行制动的制动装置；和

控制所述制动装置的制动控制装置，

所述制动控制装置具有：第1制动控制部，其在检测出异常时使所 述制动装置动作，使所述轿厢紧急停止；和第2制动控制部，在所述第1 制动控制部的紧急制动动作时，在所述轿厢的减速度达到阈值以上时， 该第2制动控制部使所述制动装置的制动力降低，

所述第2制动控制部具有第1和第2运算部，其通过运算处理相互 独立地执行使所述制动装置的制动力降低的动作，

在所述第1运算部中设定所述阈值使其根据轿厢位置而变化，

在所述第2运算部中与所述第1运算部同样地设定所述阈值；

其中，所述第2制动控制部与所述第1制动控制部分开设置，且所 述第2制动控制部在判定制动装置处于紧急停止动作中，相对所述第1 制动控制部独立地可靠地检测紧急制动动作。

2.根据权利要求1所述的电梯装置，所述阈值被设定成为在末端楼 层附近随着朝向末端楼层而逐渐增大。

3.根据权利要求1所述的电梯装置，所述第1和第2运算部通过比 较彼此的运算结果，来检测所述第1和第2运算部中的至少任一方发生 故障的情况。

4.根据权利要求3所述的电梯装置，所述第2制动控制部在所述第 1和第2运算部中的至少任一方发生故障时，把由所述第2制动控制部进 行的所述轿厢的减速度控制设为无效。

5.根据权利要求1所述的电梯装置，所述制动装置具有制动线圈， 通过激励所述制动线圈来产生用于解除制动力的电磁力，通过切断向所 述制动线圈的通电来产生制动力，

所述第2制动控制部在所述轿厢的速度大于预定的速度、而且所述 制动线圈的电流小于预定值时，判定为所述制动装置处于紧急停止动作 中。

6.根据权利要求1所述的电梯装置，所述制动控制装置还具有过速 监视部，其在轿厢速度达到预先设定的过速时使所述轿厢紧急停止，

在所述过速监视部中设定有使在末端楼层附近随着朝向末端楼层而 逐渐减小的过速监视模式。

7.根据权利要求1所述的电梯装置，针对所述第1和第2运算部的 输入信号通过公共的输入接口输入所述第1和第2运算部，

来自所述第1和第2运算部的输出信号通过公共的输出接口输出到 外部。