[发明专利]包括轮子竖直调节设备的星形轮传送设备

说明书

技术领域

本发明涉及物品传送行业，更具体地涉及容器制造/装填行业。 

背景技术

在容器制造/装填行业中，容器通常以高的速度从其中执行第一操作(诸如模制)的第一站被转移到其中执行第二操作(诸如装填)的第二站。 

容器搬运机通常配备有多个相邻的传送设备，其包括至少一个旋转式星形轮传送设备，所述星形轮传送设备配备有多个用于装载/卸载容器的容器抓握元件，参见美国专利第5683729号(Valles)和美国专利第6520318号(Humele)。 

考虑到这种高的速度(高达每小时几万个容器)，关键要使相邻的传送设备相对于彼此具有正确和精确的定位。否则，容器会被错误地装载在传送设备上，从而导致容器卡住和机器停车。竖直定位是最关键的事项之一。 

在已有的搬运机器中，通常通过相对于机器底座移动整个设备来调节传送设备的竖直位置。考虑到单个传送设备的重量(高达1吨)，这种方案费时费力。此外，调节精度不足以满足需求。在一种替换方案中，竖直定位可以通过可剥离垫片来实现，其中所述垫片可以在轮子和支撑毂之间被添加或移除。这种方案毫无疑问能够实现精确的竖直调节。然而，由于需要将轮子拆离毂，因此它也费时费力。 

发明内容

因此，本发明的目标是提供一种可轻易调节其竖直位置的物品传送设备。 

本发明的另一目标是提供一种可快速调节其竖直位置的物品传送设备。 

本发明的另一目标是提供一种可精确调节其竖直位置的物品传送设备。 

所提出的物品传送设备包括： 

星形轮，在其圆周上安装有多个抓握设备； 

旋转驱动轴； 

将轮子连接到驱动轴上的毂； 

可调节的紧固设备，其用于将星形轮连接到毂上， 

各紧固设备包括： 

锚栓，其包括：主体，其具有被旋入设在毂上的孔洞的螺纹部分，所述主体从毂的上表面突出；头部，其从毂的下表面突出；中心通孔； 

垫圈，其被插到锚栓头部和毂的下表面之间，所述垫圈具有预定厚度，因此星形轮依靠锚栓的上表面，锚栓的上表面相对于毂的上表面具有预定间隙； 

安装在中心通孔中的螺栓，所述螺栓具有螺纹部分，所述螺栓的螺纹部分从锚栓上端突出且被旋入设在轮子上的孔洞，从而将轮子紧固到毂上。 

本发明的上述和其它目标及优点将从结合附图理解的优选实施例的详细描述中变得显而易见。 

附图说明

图1是根据本发明的星形轮传送设备的顶部透视图； 

图2是根据本发明的星形轮传送设备的底部透视图； 

图3是图1的星形轮传送设备的正剖视图； 

图4是示出细节IV的图3的星形轮传送设备的放大剖视图； 

图5是沿着线V-V截取的图3的星形轮传送设备的仰视剖视图。 

具体实施方式

 现在参考附图，示出了一种物品传送设备1，其用于将容器(诸 如液体饮料瓶)从装载点P1转移到卸载点P2。传送设备1可以是包括其它可操作设备(诸如模制单元，装填单元和装盖单元)的容器搬运机的一部分。传送设备1可以被插在两个连续可操作设备之间以确保将容器从一个可操作单元转移到另一个可操作单元。 

传送设备1包括星形轮2，在其圆周上设有多个抓握设备3，每个抓握设备3分别包括沿轮子2的圆形边缘枢转地安装的一对指部4。出于清晰缘故，在图1和2中只示出了抓握设备3中的一些。各抓握设备3包括凸轮从动件5，其被固定在一个指部4上，并且适于在到达装载点P1或卸载点P2时在设于支撑臂7的径向端之间的凸轮路径6上行进，从而打开指部4和允许抓握设备3抓住一个容器。 

传送设备1还包括：竖直的中心旋转驱动轴8，其可枢转地装配在固定于机器框架上的同轴圆柱体9中；以及使轮子2与驱动轴8相联的毂10。驱动轴8因此构成星形轮2的中心旋转轴。 

毂10具有：圆柱形主体11，其例如通过焊接被刚性地固定在驱动轴8上；以及圆形周边凸缘12，其具有厚度T1，并且在主体11上端沿径向从主体11突出或刚性地固定在主体11上。