[发明专利]处置器械和具有处置器械的内窥镜处置系统

权利要求书

1.一种处置器械，其特征在于，该处置器械具有：

处置部，其对体腔内的手术部进行处置；

收纳部，其能够收纳所述处置部；

绝缘性的保持部件，其保持所述处置部，且与所述处置部一起收纳 于所述收纳部中，并沿着所述收纳部的轴方向进退自如；

插入部，其在前端部设有所述处置部、所述保持部件以及所述收纳 部；

移动操作单元，其与所述处置部连接，沿着所述收纳部的轴方向使 所述处置部在收纳于所述收纳部内的位置和从所述收纳部露出的位置之 间移动，并经由所述处置部使所述保持部件沿着所述收纳部的轴方向移 动；以及

多关节弯曲机构，其设于所述插入部的所述前端部侧，通过弯曲而 使所述前端部移动，

所述多关节弯曲机构具有：

第1弯曲块，其为所述插入部的所述前端部；

第2弯曲块，其以能够以第1转动轴为中心转动的方式与所述第1 弯曲块连接，并且配置成比所述第1弯曲块更靠近所述多关节弯曲机构 的基端侧；

第3弯曲块，其以能够以第2转动轴为中心转动的方式与所述第2 弯曲块连接，并且配置成比所述第2弯曲块更靠近所述多关节弯曲机构 的基端侧；

至少2根第1线，其与所述第1弯曲块连接，使所述第1弯曲块转 动；以及

至少2根第2线，其与所述第2弯曲块连接，使所述第2弯曲块转 动，

所述收纳部形成于所述第1弯曲块，

设从所述保持部件的基端部到所述处置部的前端部为止的长度为 “L1”，

设所述收纳部的长度为“L2”，

设所述保持部件的最大移动行程量为“L3”，则

L1＜L2，且L3＞L1。

2.根据权利要求1所述的处置器械，其特征在于，

所述处置部是高频处置电极。

3.根据权利要求2所述的处置器械，其特征在于，

该处置器械具有装卸部，所述处置部装卸自如地装配于该装卸部。

4.一种内窥镜处置系统，其特征在于，该内窥镜处置系统具有：

处置器械，该处置器械具有：处置部，其对体腔内的手术部进行处 置；收纳部，其能够收纳所述处置部；绝缘性的保持部件，其保持所述 处置部，且与所述处置部一起收纳于所述收纳部中，并沿着所述收纳部 的轴方向进退自如；插入部，其在前端部设有所述处置部、所述保持部 件和所述收纳部；移动操作单元，其沿着所述收纳部的轴方向使所述处 置部在收纳于所述收纳部内的位置和从所述收纳部露出的位置之间移 动，并经由所述处置部使所述保持部件沿着所述收纳部的轴方向移动； 和弯曲机构，其设置在所述插入部的所述前端部侧，通过弯曲而使所述 前端部移动；

内窥镜，其具有供所述插入部贯穿插入的通道；以及

操作单元，其与所述处置器械连接，并操作所述弯曲机构，

所述弯曲机构具有：

第1弯曲块，其为所述插入部的所述前端部；

第2弯曲块，其以能够以第1转动轴为中心转动的方式与所述第1 弯曲块连接，并且配置成比所述第1弯曲块更靠近所述弯曲机构的基端 侧；

第3弯曲块，其以能够以第2转动轴为中心转动的方式与所述第2 弯曲块连接，并且配置成比所述第2弯曲块更靠近所述弯曲机构的基端 侧；

至少2根第1线，其与所述第1弯曲块连接，使所述第1弯曲块转 动；以及

至少2根第2线，其与所述第2弯曲块连接，使所述第2弯曲块转 动，

所述收纳部形成于所述第1弯曲块，

设从所述保持部件的基端部到所述处置部的前端部为止的长度为 “L1”，

设所述收纳部的长度为“L2”，

设所述保持部件的最大移动行程量为“L3”，则

L1＜L2，且L3＞L1。

5.一种内窥镜处置系统，其特征在于，该内窥镜处置系统具有：

处置器械，该处置器械具有：处置部，其对体腔内的手术部进行处 置；收纳部，其能够收纳所述处置部；绝缘性的保持部件，其保持所述 处置部，且与所述处置部一起收纳于所述收纳部中，并沿着所述收纳部 的轴方向进退自如；插入部，其在前端设置有所述处置部、所述保持部 件和所述收纳部；移动操作单元，其设置在所述插入部的基端侧，且与 所述处置部连接，并且，经由贯穿插入所述插入部内而设置的操作介质， 沿着所述收纳部的轴方向使所述处置部在收纳于所述收纳部内的位置和 从所述收纳部露出的位置之间移动，并经由所述处置部使所述保持部件 沿着所述收纳部的轴方向移动；和弯曲机构，其设置在所述插入部上， 通过弯曲而使所述前端部移动；

内窥镜，其具有供所述插入部贯穿插入的通道；以及

操作单元，其与所述处置器械连接，并操作所述弯曲机构，

所述弯曲机构具有：

第1弯曲块，其为所述插入部的所述前端部；

第2弯曲块，其以能够以第1转动轴为中心转动的方式与所述第1 弯曲块连接，并且配置成比所述第1弯曲块更靠近所述弯曲机构的基端 侧；

第3弯曲块，其以能够以第2转动轴为中心转动的方式与所述第2 弯曲块连接，并且配置成比所述第2弯曲块更靠近所述弯曲机构的基端 侧；

至少2根第1线，其与所述第1弯曲块连接，使所述第1弯曲块转 动；以及

至少2根第2线，其与所述第2弯曲块连接，使所述第2弯曲块转 动，

所述收纳部形成于所述第1弯曲块，

设从所述保持部件的基端部到所述处置部的前端部为止的长度为 “L1”，

设所述收纳部的长度为“L2”，

设所述保持部件的最大移动行程量为“L3”，则

L1＜L2，且L3＞L1。