[发明专利]电梯装置

说明书

技术领域

本发明涉及具有多个用于使轿厢升降的曳引机的电梯装置。

背景技术

在以往的电梯装置中，在检测到多个驱动部中的任一个驱动部的故 障时，由综合指令部对正常的驱动部能够产生的驱动力、与使轿厢升降 所需要的必要驱动力之差进行运算，只对正常的驱动部输出运转指令。 由此，在能够产生的驱动力的范围内进行低速运转或通常运转(例如， 参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2006-199395号公报

在上述以往的电梯装置中，在驱动部发生故障时，与其故障部位无 关地，只驱动正常的驱动部，所以在只是驱动部中的编码器发生故障， 而除编码器之外的设备正常的情况下，该驱动部也不能使用，驱动力相 当受限制。

发明内容

本发明就是为了解决上述课题而提出的，其目的在于提供一种电梯 装置，在编码器发生故障时，也能够实现设有故障编码器的曳引机的驱 动，而确保充足的驱动力。

本发明的电梯装置具有轿厢、用于使轿厢升降的多个曳引机、和控 制曳引机的控制装置，多个曳引机分别具有电动机和用于检测电动机的 旋转的编码器，控制装置具有估计各个电动机的旋转速度和旋转时磁极 位置的旋转速度和旋转时磁极位置估计部，当轿厢在编码器中的任一个 编码器发生故障的状态下行进时，在预定的旋转速度以下的低速区域中， 只驱动设有正常编码器的曳引机的电动机，在高于预定的旋转速度的低 速区域之外的区域中，驱动设有正常编码器的曳引机的电动机，同时根 据旋转速度和旋转时磁极位置估计部估计出的估计值，来驱动设有故障 编码器的曳引机的电动机。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是表示图1中的第1和第2控制装置主体的方框图。

图3是表示在图1中的第2编码器故障时的、第1和第2控制装置 的动作的流程图。

图4是表示在图1中的第2编码器故障时的轿厢速度、第1电动机 的驱动状态、和第2电动机的驱动状态的关系的时序图。

图5是表示本发明的实施方式2的电梯装置的结构图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的优选实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在 井道的上部设有第1曳引机1。第1曳引机1具有第1电动机2、通过第 1电动机2而旋转的第1驱动绳轮3、对第1驱动绳轮3的旋转进行制动 的第1制动器4、和产生与第1驱动绳轮3的旋转对应的信号的第1编码 器5。第1驱动绳轮3与第1电动机2是同轴设置。

在井道的下部设有第2曳引机6。第2曳引机6具有第2电动机7、 通过第2电动机7而旋转的第2驱动绳轮8、对第2驱动绳轮8的旋转进 行制动的第2制动器9、和产生与第2驱动绳轮8的旋转对应的信号的第 2编码器10。第2驱动绳轮8与第2电动机7是同轴设置。并且，第1 和第2电动机2、7分别使用同步电动机。

在第1和第2驱动绳轮3、8上卷挂着多条(在图中只示出1条)作 为悬挂单元的主绳索11。轿厢12和对重13通过主绳索11被吊挂在井道 内，并依靠第1和第2曳引机1、6的驱动力而升降。在轿厢12的下部 设有用于卷挂主绳索11的多个轿厢吊窗滑轮14a、14b。在对重13的上 部设有用于卷挂主绳索11的对重吊窗滑轮15。

在井道的上部设有用于卷挂主绳索11的返回轮16。主绳索11的第 1端部(轿厢侧端部)11a与设于井道上部的第1绳索固定部17连接。 主绳索11的第2端部(对重侧端部)11b与设于井道上部的第2绳索固 定部18连接。

主绳索11从第1端部11a侧开始依次卷挂在轿厢吊窗滑轮14a、14b、 第1驱动绳轮3、第2驱动绳轮8、返回轮16和对重吊窗滑轮15上。即， 轿厢12和对重13以2∶1的挂绳方式吊挂在井道内。

第1曳引机1由第1控制装置19控制。第1控制装置19具有向第 1电动机2提供电力的第1功率转换器20、和控制第1功率转换器20的 第1控制装置主体(第1控制单元)21。