[发明专利]电梯系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯系统，并且更具体的说，涉及一种能够有效调 度电梯轿厢并且减小井道空间的改进的电梯系统及其控制方法。

背景技术

电梯系统是用于竖直移动货物和人的输送系统。

如在图1中示意性所示，电梯系统包括：设置在每个电梯轿厢内的 轿厢内按钮面板10；设置在建筑物的每个楼层上的上/下按钮面板20； 控制器30；以及电梯驱动单元40。

所述轿厢内按钮面板10基本设置有楼层按钮、关门及开门按钮； 而上/下按钮面板20设置有用于乘客表明他们希望的行进方向的向上和 向下按钮。控制器30电连接到轿厢内按钮面板10、上/下按钮面板20 以及电梯驱动单元40，以便根据从面板10和20接收到的信号来控制电 梯驱动单元40的运行。

典型地，在现有技术电梯系统中，等待搭载的乘客在上/下按钮面板 20上选择希望的行进方向。如果按压方向按钮，则上/下按钮面板20将 方向信号发送到控制器30，并且控制器30将基于该方向信号产生的驱 动信号输出到电梯驱动单元40。

虽然在低楼层建筑物中不是重要问题，但是电梯调度在具有大量瞬 时乘客的高楼层建筑物中是众所周知的问题。

在一些传统的电梯系统中，控制器将最近的电梯轿厢分配给上/下按 钮面板发送方向信号的楼层。然而，在从多于两个的楼层收到方向信号 的情况下，控制器将电梯轿厢分配给首先在其运行方向发送方向信号的 楼层，由此在发送方向信号的楼层上的乘客必须等待电梯轿厢很长时 间。当至少一个电梯轿厢因为维修或者安全检查而停止运行时，这样的 调度问题变得更严重，从而导致时间、空间以及能量的损失。

另外，传统的电梯系统的缺点在于，电梯调度在没有考虑乘客的运 输特征和残疾人的情况下执行。

例如，为了使盲人在电梯轿厢中找到目标楼层按钮，他/她必须通过 摸整个轿厢内按钮面板来搜索目标楼层按钮。另外，由于所述轿厢内按 钮面板和上/下按钮面板安装在相对较高的高度，所以轮椅上的残疾人 够不到按钮面板。

发明内容

技术问题

努力做出本发明是为了解决上述问题，并且本发明的一个目的是提 供一种电梯系统及其控制方法，通过考虑由轿厢内按钮面板和上/下按 钮面板发出的信号来调度电梯轿厢，该电梯系统及其控制方法能够提高 电梯系统的运行效率并且减小电梯系统在建筑物中的空间。

本发明的另一个目的是提供这样一种电梯系统及其控制方法，该电 梯系统及其控制方法能够利用轿厢内按钮面板和外部上/下按钮面板来 选择目标楼层。

本发明的另一个目的是提供这样一种电梯系统及其控制方法，该电 梯系统及其控制方法能够在考虑通过设置在每个楼层的入口处的上/下 按钮面板输入的期望载荷的情况下调度电梯轿厢。

本发明的另一个目的是提供这样一种电梯系统及其控制方法，该电 梯系统及其控制方法能够基于每个楼层的平均载荷来最优化地调度电 梯轿厢。

技术方案

根据本发明的一个方面，上述和其它目的通过电梯系统实现。该电 梯系统包括至少一个井道和至少两个在所述井道中独立运行的电梯轿 厢。

优选地，所述井道容纳一对第一和第二电梯轿厢，第一轿厢由安装 在井道的顶部处的第一驱动单元驱动，并且第二电梯轿厢由安装在第一 电梯轿厢的底部处的第二驱动单元驱动。

优选地，电梯系统还包括至少一个安装在井道的顶部壁处的驱动单 元以用于独立地驱动电梯轿厢。

优选地，所述电梯系统还包括：感测单元，其安装在每个电梯轿厢 处，用于感测电梯轿厢的载荷和速度以及容纳在相同的井道中的电梯轿 厢之间的间隔；上/下按钮面板，其安装在每个电梯入口处，用于允许 输入目标楼层数字；轿厢内按钮面板，其安装在每个电梯轿厢中，用于 允许输入目标楼层数字；以及主控制单元，用于基于通过上/下按钮面 板、轿厢内按钮面板以及感测单元输入的信号来调度电梯轿厢。

优选地，所述电梯系统还包括安装在上/下按钮面板上的乘客识别模 块，用于利用人的独特特征来识别预期乘客并且通过对不同预期乘客的 输入进行计数来估计在相同楼层等待的预期乘客的数目。

附图说明

图1是示出传统电梯系统的示意图；

图2是示出根据本发明的示例性实施方式的电梯系统的横截面图；