[发明专利]金属线接合方法和接合力校准

权利要求书

1.一种确定接合力的方法，所述接合力用于利用金属线接合机将 金属线的一部分接合到接合接触件，该方法包括下列步骤：

(1)移动工具以接触将被金属线接合的装置的接合接触件的一部 分，该工具向接合接触件施加初始的力；

(2)增加由工具施加给接合接触件的该部分的力，直到接合接触 件的该部分被压靠在金属线接合机的装置支撑表面上；和

(3)将施加到接合接触件的该部分的力值存储起来，接合接触件 通过该力被压靠在金属线接合机的装置支撑表面上。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(2)包括以一 定增量增大施加给接合接触件的该部分的力，直到接合接触件的该部分 被压靠在金属线接合机的装置支撑表面上。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：在 以一定增量增大施加给接合接触件的该部分的力的步骤的过程中，记录 工具沿着基本竖直轴线的多个位置中的每一个，从而多个位置中的每一 个对应于施加给接合接触件的该部分的力。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：计 算在接合操作过程中将施加给接合接触件的该部分的总的力值，计算的 步骤包括在步骤(2)中增加(a)预定力偏移值到(b)施加给接合接 触件的该部分的接合力，其使得接合接触件的该部分被压靠在金属线接 合机的装置支撑表面上。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(1)、(2)、(3) 对于接合接触件的多个接合位置重复。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(1)、(2)、(3) 对于将被金属线接合的装置的多个接合接触件重复。

7.一种校准接合力的方法，该接合力将随着金属线接合操作利用 接合工具被施加到多个接触件，该方法包括以下步骤：

(1)收集对于多个接触件中每一个的数据，该数据包括施加到每 个接触件的多个力值以及接合工具的相对应的竖直位置；和

(2)利用在步骤(1)中收集的数据，确定随着金属线接合操作 将施加给每个接触件的接合力，步骤(2)中确定的接合力足以将各个 接触件压靠在金属线接合机的装置支撑表面上。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤(1)包括：对 于多个接触件中的每一个，将接合工具朝着接触件移动并且向接触件施 加接合力。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

(3)在金属线接合操作过程中，对于其中一个接触件，施加在步 骤(2)中确定的接合能量；和

(4)在步骤(3)之后，向所述其中一个接触件施加接合能量， 从而在接触件和从接合工具延伸的金属线的一部分之间形成接合。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤(1)中收集的 数据由计算机算法使用以确定步骤(2)中的接合力。

11.如权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤(2)中确定的 接合力对于多个接触件中的每一个都相同。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，步骤(2)中确定 的接合力对于多个接触件中的每一个独立地确定。

13.如权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤(1)中收集并 且用于在步骤(2)中确定接合力的数据包括与(a)金属线接合机的换 能器的阻抗特性、(b)接合工具的速度、和(c)金属线接合机的换能 器的共振中的至少一个相关的另外的数据值，其中接合工具连接到所述 金属线接合机。