[发明专利]能安装到悬臂的机械臂

权利要求书

1.一种用于临时支承细长导线的能安装到悬臂的机械臂，包括：

适于安装到悬臂的上端的刚性构件，

安装到所述刚性构件的至少一个电绝缘支承柱，所述至少一个电绝缘支承柱的每个柱均用于临时支承细长电导线，

至少两个旋转装置，用于选择性控制所述刚性构件和所述至少一个电绝缘支承柱围绕至少两个相应的旋转轴线的旋转，其中所述至少两个旋转装置的第一相应旋转装置的第一旋转轴线选自包括如下的组：

(a)与所述刚性构件正交的基本竖直旋转轴线，用于所述刚性构件在基本水平平面中围绕所述基本竖直轴线并相对于所述悬臂旋转，

(b)沿所述刚性构件的纵向轴线延伸的至少一个旋转轴线，用于所述至少一个电绝缘支承柱相对于所述刚性构件并从所述刚性构件基本侧向旋转，

(c)在所述刚性构件上方基本侧向延伸的至少一个旋转轴线，用于所述至少一个电绝缘支承柱相对于所述刚性构件并基本上沿所述刚性构件旋转；

并且，其中所述至少两个旋转装置的第二相应旋转装置的第二旋转轴线从所述刚性构件侧向并在所述刚性构件与所述悬臂的所述上端之间延伸，用于所述刚性构件在基本竖直的平面中相对于所述悬臂旋转，以使所述刚性构件水平。

2.如权利要求1所述的能安装到悬臂的机械臂，进一步包括能安装到所述悬臂的所述上端的悬臂适配器；并且，所述刚性构件为能旋转地安装到所述悬臂适配器的细长的上梁组件，用于使所述上梁组件围绕所述第二旋转轴线相对于所述悬臂适配器旋转，所述上梁组件在其上支承所述至少一个电绝缘支承柱，并具有远离所述上梁组件安装其远端上的导线保持器；

并且，所述第二相应旋转装置包括安装在所述上梁组件与所述悬臂适配器之间的能选择性致动的水准调节器，用于选择性地调节所述上梁组件相对于所述悬臂适配器的角位置。

3.如权利要求2所述的能安装到悬臂的机械臂，其中所述第一相应旋转装置包括在所述上梁组件与所述至少一个电绝缘支承柱之间协作的致动器，用于使所述至少一个电绝缘支承柱相对于所述上梁组件选择性倾斜。

4.如权利要求2所述的能安装到悬臂的机械臂，其中所述第一相应旋转装置为所述上梁组件与所述悬臂适配器之间的枢转连接装置，用于使所述上梁组件和安装于其上的所述至少一个电绝缘支承柱围绕所述基本竖直旋转轴线相对于所述悬臂适配器枢转。

5.如权利要求1所述的能安装到悬臂的机械臂，进一步包括能操作地连接到所述至少一个电绝缘支承柱的远端的至少一个细长导线保持器。

6.如权利要求2所述的能安装到悬臂的机械臂，其中所述至少一个电绝缘支承柱通过铰接装置安装到所述上梁组件。

7.如权利要求6所述的能安装到悬臂的机械臂，其中所述至少一个电绝缘支承柱通过至少一个铰接装置沿所述至少一个旋转轴线安装到所述上梁组件，所述至少一个旋转轴线沿所述上梁组件的所述纵向轴线延伸。

8.如权利要求6所述的能安装到悬臂的机械臂，其中所述至少一个电绝缘支承柱通过至少一个铰接装置沿所述至少一个旋转轴线安装到所述上梁组件，所述至少一个旋转轴线在所述上梁组件上基本侧向地延伸。

9.如权利要求6所述的能安装到悬臂的机械臂，其中所述至少一个铰接装置包括其中具有多个孔的铰接板，用于将所述至少一个电绝缘支承柱的多个电绝缘支承柱紧固于其上。

10.如权利要求6所述的能安装到悬臂的机械臂，其中所述至少一个铰接装置包括具有紧固件的铰接板，用于将所述至少一个铰接板紧固到所述电绝缘支承柱远离所述上梁组件垂直延伸的操作位置。

11.如权利要求3所述的能安装到悬臂的机械臂，其中所述电绝缘支承柱包括绝缘直立部分和提升部分，所述提升部分具有枢转地连接到所述上梁组件的第一端和支承所述绝缘直立部分的第二端，并且，所述致动器从所述提升部分的所述第二端倾斜地延伸到所述上梁组件。

12.如权利要求3所述的能安装到悬臂的机械臂，其中所述致动器包括绝缘部分和能纵长延伸的部分，所述致动器在所述绝缘支承柱的远端与所述上梁组件之间倾斜地延伸。