[发明专利]用于运载工具控制和实时位置数据的无线电网络列表

权利要求书

1.一种用于在处于工地(1)的至少一个运载工具(7)和至少一个 全站仪(2)之间进行通信的方法，每个运载工具和每个全站仪包括无线 电通信单元(4，11)和控制单元(5，10)，所述全站仪(2)还包括适于计算 位置数据的位置计算装置(3)，所述位置数据至少包括在所述全站仪(2) 和至少一个安置于所述运载工具(7)的觇标(8)之间的水平和垂直角度 以及距离，且所述全站仪适于在无线电通信会话期间将所述位置数据 发送给所述运载工具(7)，所述方法包括下列步骤：

更新网络列表，该网络列表含有至少一个这样的无线电信道的信 息，即：所述全站仪(2)的通信范围内的运载工具(7)通过该无线电信 道进行通信，其中，一从通信范围内的需要位置数据的运载工具接收 到询问信号，就发起所述更新；

访问(20；30；41)所述网络列表，该网络列表含有用于识别所述工 地(1)内的运载工具(7)的信息；

使用所述网络列表来识别(22；31；42)至少一个要求位置数据的运 载工具(7)；以及

发起(24；34；45)与至少一个已识别的运载工具(7)的无线电通信 会话，在该会话期间向所述运载工具(7)提供实时位置数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述发起与至少一个已识别 的运载工具的无线电通信会话的步骤包括下列步骤：

向所述至少一个已识别的运载工具(7)发送(32；43)询问信号，所 述询问信号包括关于所述运载工具(7)是否要求位置数据的询问；且

检查(33；44)被询问的运载工具是否要求位置数据；且如果发现所 述被询问的运载工具要求位置数据，则发起(34；45)所述通信会话。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述识别至少一个要求位置 数据的运载工具的步骤以及所述发起与至少一个已识别的运载工具的 无线电通信会话的步骤包括下列步骤：

根据预定顺序搜索(31；42)所述列表；

根据所述顺序，分别向通过所述网络列表中的无线电信道进行通 信的每个运载工具(7)发送(32；43)询问消息，所述询问消息包括关于 所述运载工具(7)是否要求位置数据的询问；

检查(33；44)被询问的运载工具是否要求位置数据；且

如果所述被询问的运载工具要求位置数据，则发起(34；45)与所述 运载工具(7)的通信会话。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述网络列表被存储在所述 全站仪(2)的存储器电路(6)之中。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述访问所述网络列表的步 骤以及所述识别至少一个要求位置数据的运载工具的步骤还包括下列 步骤：

在全站仪(2)和中心控制站(12)之间建立(40)通信链路；

访问(41)被存储在所述中心控制站(12)的存储单元(13)中的所 述网络列表；

在所述网络列表中执行(42)搜索，以找到要求位置数据的运载工 具(7)；以及

发起(45)与已识别的运载工具(7)的无线电通信会话，在该会话期 间向所述运载工具(7)提供实时位置数据。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述网络列表中的所述运载 工具(7)是根据预定优先级顺序排序的。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括下列步骤：

在所述全站仪(2)的装置处，更新所述全站仪(2)的网络列表。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括下列步骤：

经由被连接到所述全站仪(2)的运载工具(7)，更新所述全站仪(2) 的网络列表。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述访问网络列表的步骤包 括下列步骤：

当所述全站仪(2)接收到空闲消息时，和/或当通信链路已丢失时， 访问(20；30；41)所述网络列表，所述空闲消息通知所述全站仪(2)：运 载工具(7)和所述全站仪(2)之间的通信会话已终止。