[发明专利]用于觇标追踪的方法及相关联的觇标

权利要求书

1.用于在觇标追踪系统中确定觇标的旋转位置的方法，所述觇标 包括围绕其周向布置的多个发射器，并且所述觇标追踪系统还包括能够 探测由所述发射器发出的光的追踪器单元，该方法包括：

从所述发射器中的多个发射全向同步信号；

在追踪器单元中探测所述同步信号；

从参考方向开始，顺序地启用所述发射器，其中每个发射器被启用 一段预定时间，并在其被启用的时间内发光；

在追踪器单元中探测从觇标接收到最大量的光的时间；以及

基于探测到同步信号和探测到从觇标接收到的最大量的光之间的 时间间隔，计算觇标相对于坐标系的标准方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其中发射器被顺序地启用，使得 至少两个发射器被同时启用，并且其中来自被启用的发射器的信号被用 于计算标准方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其中被同时启用的任意两个发射 器以不同的调制频率发射光。

4.根据前述任一权利要求所述的方法，其中计算标准方向的步骤 包括基于来自至少两个相邻发射器的探测振幅的插值步骤。

5.根据权利要求1-3任一所述的方法，其中同步信号被调制为指 示觇标的身份。

6.根据权利要求4所述的方法，其中同步信号被调制为指示觇标 的身份。

7.用于觇标追踪系统的有源觇标，所述有源觇标包括：

围绕所述觇标周向布置的多个发射器；

觇标中的耦合到所述发射器的控制电路，其用于以两个相继阶段启 用发射器，其中：

第一阶段包括同时启用发射器中的多个，以发射全向同步信号；并 且

第二阶段包括从参考方向开始，顺序地启用发射器，其中每个发射 器被启用一段预定时间，并在其被启用的时间内发光。

8.根据权利要求7所述的有源觇标，其中控制电路在第一阶段中 可操作来启用所述多个发射器，以发射指示觇标身份的调制信号。

9.根据权利要求7或8所述的有源觇标，其中控制电路在第二阶 段中可操作来启用发射器，使得任意两个被同时启用的发射器以不同的 调制频率发射光。