[发明专利]利用传感器决定行程条件的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及导航系统，更具体地说，其涉及利用传感器判断移动物体的行驶状态和静止状态的方法和装置。

背景技术

一般来说，导航系统是通过利用人造卫星为驾驶例如车辆的运输设备提供信息的系统。所述导航系统是自动的。

典型的导航系统被装配入一个终端且包括一个存储介质用于储存地图数据。而且，所述导航系统包括全球定位系统(GPS：Global Positioning System)接收器用于接收GPS信号。

所述导航系统计算出车辆的位置，根据计算出的所述车辆的位置通知用户车辆目前的位置。而且，所述导航系统设定出从目前位置到用户想去的目的地的最理想的路线，和沿着所述路线为所述用户提供多种类的相关信息，指导所述用户到达想去的位置。

用于计算车辆位置的方法，其利用GPS接收器从GPS卫星接收位置数据，和根据所述接收到的位置数据计算出所述车辆的目前位置。

另一种计算出车辆位置的方法，利用安装在所述车辆上的陀螺传感器和加速度传感器计算出所述车辆的目前位置。在这种情况下，所述另一个方法接收GPS信号，根据接收到的GPS信号计算出所述汽车的目前位置，和根据所述陀螺传感器和加速度传感器探测到的结果修正计算出的目前位置。

而且，其可以通过利用所述加速度传感器判断所述车辆的行驶状态和静止状态。对于此，通过测量在静止状态下获得的加速度传感器的数值，设定所述数值为初始数值，且比较所述初始数值和目前加速度传感器的输出值判断行驶状态和静止状态。

多种设定初始数值的方法中的一种可以通过当所述终端被制造的时候的当时的及时测验在终端预先设置初始数值。另一种方法可以在用户使用所述终端之前在静止状态下直接地执行初始化。

然而，对于可移动的导航设备来说，所述可移动的导航设备在车辆中的安装位置和设置方法并非特别地被确定。特别的是，所述安装位置和设置方法可以依照用户的喜好和所述车辆内的环境改变。相应的，所述车辆中的安装位置应该被建议处于与初始值被获得的时候同样的位置。而且，每一次所述安装位置或者设置方法被改变，新的初始值必须被获得。

特别的是，当用户希望设定初始数值，所述初始数值应当总是在静止状态下被获得。相应地，所述用户被要求在静止状态下直接地执行设定新的初始数值的操作。

而且，所述初始数值可以在所述车辆停止的时候无需所述用户的操作通过软件被自动地设置。在这种情况下，其无法保证设定初始数值的时刻是静止状态且因此关于初始数值和判断结果的可靠性被减少。

发明内容

技术目的

本发明的一方面提供了判断行驶状态的方法和设备，其能够更加准确地判断移动物体的行驶状态无需当导航设备被制造或者被上市的时候单独地设定初始数值的步骤。

本发明的另一个方面还提供了利用传感器判断行驶状态的方法和设备，其可以提高关于移动物体行驶状态判断结果的可靠性。

技术方案

根据本发明的一方面，其提供了利用传感器判断行驶状态的方法，所述方法包括：计算在所述传感器的传感器输出信号中的变化量ΔP，其中所述传感器探测移动物体的振动；以及比较计算出来的所述传感器输出信号中的变化量ΔP和所述传感器输出信号的预定的设定范围判断所述移动物体是处于静止状态还是行驶状态。

根据本发明的另一方面，其提供了判断行驶状态的设备，所述设备包括：传感器，输出指示由移动物体引起的振动的信号；以及判断单元，计算所述传感器的传感器输出信号变化量ΔP，比较所述输出传感器信号的计算出的变化量ΔP和所述传感器输出信号的预定设定范围，且判断所述移动物体是处于静止状态还是行驶状态。

根据本发明，其提供了能够利用传感器探测移动物体的振动的新的方法，且因此可以更加准确地根据所述探测出的振动判断移动物体是处于静止状态还是行驶状态。

附图说明

图1是示出根据本发明的示例性实施例的利用传感器判断行驶状态的设备的构造的视图；

图2是示出根据本发明的示例性实施例的利用传感器判断行驶状态的方法的流程图；以及

图3是示出根据移动物体的行驶状态加速度传感器的输出信号的图表。

具体实施方式

详细的参考将由本发明的实施例组成，本发明的例子在附图中被阐述，其中同类参考数目自始至终涉及同类元素。以下描述的实施例通过参考视图按顺序解释本发明。

图1示出了根据本发明的示例性实施例的利用传感器判断行驶状态的设备的构造的视图，图2是示出根据本发明示例性实施例的利用传感器判断行驶状态的方法的视图。

参照图1，行驶状态判断设备将被详细描述。