[发明专利]采用磁流变流体的升降器制动器

权利要求书

1.一种升降器制动器组件，包括：

用于提供制动力的制动流体；

用于提供第一磁场的第一磁体，所述第一磁场影响所述制动流体 以提供所述制动力；和

用于选择性地提供第二磁场的第二磁体，所述第二磁场控制所述 第一磁场如何影响所述制动流体以控制所述制动力。

2.如权利要求1所述的制动器组件，其中，所述制动流体包括 磁流变流体。

3.如权利要求2所述的制动器组件，其中，所述磁流变流体包 括第一粘度和第二粘度，其中，所述第一粘度不同于所述第二粘度， 所述第一粘度响应于所述第二磁场的第一强度，所述第二粘度响应于 所述第二磁场的第二强度，其中所述第二强度不同于所述第一强度。

4.如权利要求1所述的制动器组件，其中，所述第一磁体包括 永磁体，所述第二磁体包括电磁体，所述电磁体包括线圈。

5.如权利要求4所述的制动器组件，其中，所述制动流体提供 响应于所述线圈的激活的第一制动力和响应于所述线圈的去激活的 第二制动力，且所述第二制动力大于所述第一制动力。

6.如权利要求4所述的制动器组件，其中，所述第二磁场响应 于通过所述线圈的第一电流而以磁方式偏移所述第一磁场以提供第 一制动力，以及响应于通过所述线圈的第二电流而以磁方式与所述第 一磁场合成以提供第二制动力，其中，所述第二制动力大于所述第一 制动力，所述第二电流与所述第一电流反向。

7.如权利要求4所述的制动器组件，进一步包括：在通过所述 线圈的电流与所述制动力的大小之间的线性对应关系。

8.如权利要求1所述的制动器组件，其中，所述第二磁场选择 性地以磁方式使所述第一磁场偏移离开所述制动流体，以选择性地减 小所述制动力。

9.如权利要求1所述的制动器组件，其中，所述第二磁场选择 性地与所述第一磁场合作，以选择性地增大所述制动力。

10.如权利要求1所述的制动器组件，包括磁回路，所述磁回路 包括铁磁材料，用于使所述第一磁场传播通过所述制动流体。

11.如权利要求10所述的制动器组件，其中，所述磁回路包括 围绕所述第二磁体的第一回路环和延伸越过非铁磁部分的第二回路 环。

12.如权利要求11所述的制动器组件，其中，所述非铁磁部分 包括相对的铁磁构件之间的空间。

13.一种升降器制动器组件，包括：

用于随升降机轴旋转的制动器构件；

邻近于所述制动器构件的制动流体；

用于提供第一磁场的永磁体，所述第一磁场影响所述制动流体以 在所述制动器构件上提供制动力；和

用于选择性地提供第二磁场的电磁体，所述第二磁场控制所述第 一磁场如何影响所述制动流体以控制在所述制动器构件上的所述制 动力。

14.如权利要求13所述的制动器组件，其中，所述制动器构件 包括相对于所述升降机轴沿径向延伸的转子。

15.如权利要求14所述的制动器组件，其中，所述转子包括鼓， 所述鼓与所述制动流体接触并从所述转子沿轴向延伸。

16.如权利要求15所述的制动器组件，进一步包括至少一个铁 磁鼓环，所述至少一个铁磁鼓环相对于所述升降机轴从所述鼓向内沿 径向延伸。

17.如权利要求16所述的制动器组件，进一步包括至少一个铁 磁体环，所述至少一个铁磁体环相对于所述升降机轴从所述电磁体向 外沿径向延伸。

18.如权利要求15所述的制动器组件，其中，所述转子包括非 铁磁材料，所述鼓包括铁磁材料。

19.如权利要求13所述的制动器组件，其中，所述电磁体位于 所述制动器构件与所述永磁体之间。