[发明专利]微处理器、用于控制装置的系统和设备

说明书

技术领域

本发明涉及微处理器、控制系统和包括控制系统的设备。

背景技术

许多硬实时控制系统需要精确地控制致动器，以控制设备或者机 械的处理。例如，需要通过在临界时间接通和断开，或者将机器旋转 的一定角度，或者以特定的电压或者电流来对这些致动器进行精确地 管理。

已知其中使用模拟专用集成电路的控制系统，通常，其提供了快 速、因此更精确的控制环，那些控制系统昂贵和不灵活，因为它们不 能被重新配置来执行在另一个应用中的另一个功能。

从美国专利5233573已知一种微控制器，其包含数字定时器设备和 中央处理单元(CPU)。所述数字定时器设备接收外部信号。在所述外 部信号的转换后，由恒频时钟信号驱动的自由运转的计数器的值被载 入捕获寄存器中，并且使得脉冲累加器递增。所述脉冲累加器被间隔 定时器周期性地复位。因此，可以确定在特定的时段期间的转换时间 和转换数量。CPU使用所述转换时间和转换数量来执行控制功能。

但是，这种现有技术系统的缺点是：虽然CPU灵活并且可以较为 便宜，但是CPU较慢，这使得控制缓慢和不精确。

发明内容

本发明提供了如在所附的权利要求中所述的一种微处理器、用于 控制装置的系统和设备。

在从属权利要求中给出了本发明的具体实施例。

通过以下说明的实施例，本发明的这些和其他方面将变得清楚， 并且参考以下说明的实施例来说明本发明的这些和其他方面。

附图说明

将参考附图，仅仅通过示例来说明本发明的进一步的细节、方面 和实施例。

图1是示意地示出了微处理器的实施例的示例的方框图；

图2示意地示出了燃料喷射系统的方框图；

图3示意地示出了用于控制装置的系统的实施例的示例的方框图；

图4示意地示出了一种用于控制设备的方法的示例的流程图；

图5示意地图解了图3的示例的部件的时序；

图6示意地示出了设备的实施例的示例，所述设备包括用于控制在 设备中的装置的系统。

具体实施方式

参见图1，其中示出了微处理器1的示例。微处理器1可以包括一个 或多个逻辑电路(LC)2和一个或多个定时器系统10。微处理器1可以 例如是通用微处理器。或者，微处理器1可以是微控制器(μC)，诸如 用于电子稳定性控制(ESC)系统的控制器、发动机的控制系统，其中， 所述电子稳定性控制(ESC)系统用于调整诸如汽车的车辆的制动和牵 引力。可以以适合于具体实现方式的任何方式来实现微处理器1。微处 理器1可以，例如，除了逻辑电路2之外还包括输入/输出接口(I/O)5 或者其他部件，例如，通信接口、和/或协处理器、和/或模数转换器、 和/或时钟和复位产生单元、和/或电压调整器、和/或存储器4(诸如闪 速存储器、EEPROM、RAM)、和/或纠错码逻辑、和/或其他适合的部 件。

诸如存储器4、I/O 5、和定时器系统10的部件可以连接到逻辑电路 2。在图1的示例中，微处理器1例如包括内部总线3，其将逻辑电路2连 接到在微处理器中的其他部件，例如，连接到存储器4、I/O 5、和定时 器系统10。在图1的示例中，逻辑电路2使用接口20而连接到内部总线3 的输入/输出30。存储器4使用接口40连接到内部总线3的输入/输出31。 I/O 5的接口50经由总线3而连接到逻辑电路2。在图1的示例中，定时器 系统10使用接口113连接到内部总线3的输入/输出33。

微处理器1可以从所述微处理器外部的世界中接收数据，和/或向 所述微处理器外部的世界输出数据。例如，在图1中，I/O 5连接到微处 理器1的输入/输出触点51，例如，连接到用于从微处理器1外部的世界 中接收数据，和/或向微处理器1外部的世界输出数据的输入。

可以以适合于具体实现方式的任何方式来实现逻辑电路2。虽然为 了简单起见，仅仅在图1中示出了单个逻辑电路2，但是微处理器1可以 包括两个或者更多的逻辑电路，并且例如可以是多核处理器。逻辑电 路2可以例如是中央处理单元(CPU)、和/或协处理器、和/或数字信 号处理器、和/或嵌入处理器。