[发明专利]旋转能量吸收器和跌落制动系统

权利要求书

1.一种旋转能量吸收器，其包括：

卷绕器构件；

可塑性变形材料的细长元件；以及

变形器结构；

所述细长元件具有第一端以及第二自由端，所述第一端连接到所述卷 绕器构件，所述第二自由端远离于所述第一端；所述细长元件在所述第一 端和所述第二自由端之间的位置延伸穿过所述变形器结构；所述卷绕器构 件和所述变形器结构的相对转动引起所述细长元件牵引穿过所述变形器 结构，使所述细长元件塑性变形，并使所述细长元件以线卷形式围绕所述 卷绕器构件缠绕。

2.如权利要求1所述的旋转能量吸收器，其中，所述卷绕器构件包 括内部构件，所述内部构件布置成相对于外部构件相对转动；所述外部构 件包括所述变形器结构。

3.如权利要求2所述的旋转能量吸收器，被致动使得当小于预先设 置值的力偶施加到所述卷绕器构件时，所述细长元件不被牵引穿过所述变 形器结构，并且所述卷绕器构件不存在转动，并且当施加的力偶大于预先 设置值时，细长元件穿过所述变形器结构并且塑性变形，从而吸收能量并 允许所述卷绕器构件以及所述外部构件转动。

4.如任一在先权利要求所述的旋转能量吸收器，其中，所述旋转能量 吸收器包括围绕所述卷绕器构件的空间，所述空间足以允许仅所述细长元 件的一部分缠绕在所述卷绕器构件上。

5.如权利要求1所述的旋转能量吸收器，其中，所述卷绕器构件包括 内部构件，所述内部构件布置成相对于外部构件相对转动；所述外部构件 包括所述变形器结构，所述内部构件和所述外部构件之间界定一空间，所 述细长元件在穿过所述变形器结构之后储存在所述空间中，所述空间对于 包含全部所述细长元件不足够大，使得所述空间将变得充满所述细长元 件，并且在所述细长元件的所述第二自由端穿过所述变形器结构之前，所 述细长元件将停止穿过所述变形器结构。

6.如权利要求5所述的旋转能量吸收器，其中，当所述细长元件由于 所述细长元件将所述空间填满而停止穿过所述变形器结构时，所述旋转能 量吸收器将支持至少为预先设置值的两倍的力偶。

7.如权利要求1或2所述的旋转能量吸收器，其中，所述细长元件具 有恒定的横截面。

8.如权利要求1或2所述的旋转能量吸收器，其中，所述细长元件为 条带。

9.如权利要求1或2所述的旋转能量吸收器，其中，所述细长元件为 不锈钢条带。

10.如权利要求1所述的旋转能量吸收器，其中，所述卷绕器构件包 括内部构件，所述内部构件布置成相对于外部构件相对转动；所述外部构 件包括所述变形器结构，所述外部构件以环形的环或部分环形的环布置， 并且在所述卷绕器构件和所述变形器结构之间界定有环形空间或部分环 形空间。

11.如权利要求1或2所述的旋转能量吸收器，其中，所述变形器结 构具有一个或多个弯曲的变形表面。

12.如权利要求1或2所述的旋转能量吸收器，其中，所述变形器结 构包括槽路径，所述槽路径用于使所述细长元件牵引穿过以产生塑性变 形。

13.如权利要求1或2所述的旋转能量吸收器，所述变形器结构界定 蜿蜒路径，所述蜿蜒路径用于使所述细长元件牵引穿过以产生塑性变形。

14.如权利要求2所述的旋转能量吸收器，其中，所述外部构件包括 多个分离的间隔开的元件。

15.如权利要求1所述的旋转能量吸收器，其中，所述细长元件在牵 引穿过所述变形器结构之前形成为卷绕储存。

16.如权利要求15所述的旋转能量吸收器，其中，所述卷绕储存包围 所述卷绕器构件但从所述卷绕器构件间隔开。