[发明专利]用于对物体进行处理和/或执行加工操作的装置

权利要求书

1.一种用于对物体进行处理和/或执行加工操作的装置，包括：

至少第一臂(2)和第二臂(3)，所述第一臂(2)和所述第二臂(3)各自具有第一端部(2a、3a)和第二端部(2b、3b)；

支撑体(4)，所述第一臂(2)和所述第二臂(3)连接至所述支撑体(4)；

支撑和移动构件(5)，其与所述第一臂(2)和所述第二臂(3)的第二端部(2b、3b)相关联；

其中，所述装置包括至少一个第一线性电动机(6a)和至少一个第二线性电动机(6b)，所述至少一个第一线性电动机(6a)和所述至少一个第二线性电动机(6b)各自与相应的臂(2、3)相关联，以使所述相应的臂产生运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，各个线性电动机(6a、6b)使相应的臂(2、3)沿着直的滑动方向(Z1、Z2)移动。

3.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述第一臂(2)和所述第二臂(3)的所述直的滑动方向(Z1、Z2)彼此平行。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述第一臂(2)和所述第二臂(3)是直的。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，各个线性电动机(6a、6b)是无铁芯电动机。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述第一臂(2)和所述第二臂(3)与所述支撑体(4)能滑动地相关联。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述支撑体(4)包括第三线性电动机(11)，所述第三线性电动机(11)包括直的引导件(12)和能在所述引导件(12)上滑动的滑块(13)。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，各个臂(2、3)的第一端部(2a、3a)被约束到所述滑块(13)上。

9.根据权利要求7或8所述的装置，其中，所述直的引导件(12)沿着横向于所述臂(2、3)的滑动方向(Z1、Z2)的方向(X)定向。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的装置，其中，所述直的引导件(12)沿着与所述臂(2、3)的滑动方向(Z1、Z2)垂直的方向(X)定向。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述支撑和移动构件(5)是铰接的。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述支撑和移动构件(5)包括至少一个第一连杆(7)和至少一个第二连杆(8)，所述至少一个第一连杆(7)和所述至少一个第二连杆(8)的相应第一端部(7a、8a)彼此铰接，并且所述至少一个第一连杆(7)和至少一个第二连杆(8)与各个臂(2、3)的第二端部(7b、8b)一起限定了四连杆机构。

13.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述支撑和移动构件(5)设置成支撑一工具(9)。

14.根据权利要求12和13中任一项所述的装置，其中，所述连杆(7、8)中的至少一个设置成支撑一工具(9)。

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述装置至少包括传统的电动机(10)，所述传统的电动机(10)与支承所述工具(9)的至少一个连杆(7、8)相关联，以使得所述工具(9)能够运动。

16.根据权利要求13至15中任一项所述的装置，其中，所述工具(9)是夹持器具。

17.根据权利要求13至15中任一项所述的装置，其中，所述工具(9)是加工工具。