[发明专利]摄像装置、摄像方法以及摄像程序

权利要求书

1.一种摄像装置，该摄像装置检测物体并进行摄影，其特征在于，该摄像装置具有：

检测单元，其检测所述物体；

摄影单元，其拍摄检测到的所述物体的图像；

计算单元，其根据由所拍摄的所述物体的图像得到的位置和亮度，计算所述物体实际存在的空间中的位置和照度；以及

曝光量决定单元，其根据计算出的所述物体实际存在的空间中的所述位置和所述照度，来决定摄像的曝光量。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

该摄像装置具有：

存储单元，其预先存储所述物体实际存在的空间的位置和照度；以及

照度分布计算单元，其根据存储在所述存储单元中的所述物体实际存在的空间中的规定位置的照度、以及由所述计算单元根据由所述摄影单元拍摄的所述物体的图像的所述位置和所述亮度而计算出的所述物体实际存在的空间中的规定位置的照度，计算监视范围整个区域中的照度分布，

所述曝光量决定单元根据计算出的所述照度分布来决定曝光量。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，

所述存储单元存储的所述照度存储仅利用照明光所测定的照度，

所述照度分布计算单元根据存储在所述存储单元中的所述物体实际存在的空间中的规定位置的仅利用照明光所测定的照度、以及由所述计算单元根据由所述摄影单元拍摄的所述物体的图像的所述位置和所述亮度而计算出的所述物体实际存在的空间中的所述规定位置的照度，计算环境光照度，计算将所述环境光照度和仅利用所述照明光所测定的照度都包含进去的监视范围整个区域中的照度分布。

4.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

在不能在监视范围整个区域中以合适的明亮度进行摄影的情况下，所述曝光量决定单元根据所述物体实际存在的空间中的监视范围内的各位置处的物体的出现概率、和所述图像中的每个亮度下的物体的识别率的期望值，来决定曝光量，以使所述监视范围内的物体的整体的识别率的期望值最大。

5.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

所述曝光量决定单元决定曝光量，以使在所述物体实际存在的空间的监视范围内的照度最高的位置检测到的画面中的物体的亮度为规定的上限值。

6.根据权利要求3所述的摄像装置，其特征在于，

所述曝光量决定单元决定曝光量，以使在所述物体实际存在的空间的监视范围内的照度最低的位置检测到的物体的亮度为规定的下限值。

7.根据权利要求3～6中的任一项所述的摄像装置，其特征在于，

所述曝光量决定单元利用镜头的光圈来决定曝光量。

8.根据权利要求3～6中的任一项所述的摄像装置，其特征在于，

所述曝光量决定单元通过快门速度来决定曝光量。

9.根据权利要求3～6中的任一项所述的摄像装置，其特征在于，

所述曝光量决定单元通过调光滤镜来决定曝光量。

10.一种摄像方法，该摄像方法检测物体并进行摄影，其特征在于，该摄像方法具有以下步骤：

检测所述物体的步骤；

拍摄检测到的所述物体的图像的步骤；

根据由所拍摄的所述物体的图像得到的位置和亮度，计算所述物体实际存在的空间中的位置和照度的步骤；以及

根据计算出的所述物体实际存在的空间中的所述位置和所述照度，来决定摄像的曝光量的步骤。

11.一种摄像程序，其特征在于，该摄像程序使计算机执行以下步骤：

检测所述物体的步骤；

拍摄检测到的所述物体的图像的步骤；

根据由所拍摄的所述物体的图像得到的位置和亮度，计算所述物体实际存在的空间中的位置和照度的步骤；以及

根据计算出的所述物体实际存在的空间中的所述位置和所述照度，来决定摄像的曝光量的步骤。