[发明专利]当需要时自动限制运行期间液压系统内压力的方法

说明书

技术领域

本发明涉及在运行期间当需要时自动限制液压系统内产生的压力的方法，所述系统适合于将加压的液压流体输送到适合于执行工作功能的至少一个致动器。

背景技术

在下文中，将结合以轮式装载机形式的工作机器描述本发明。这是优选的但不意味着限制本发明的应用。本发明例如也能够用于其他类型的工作机器(或工作车辆)，例如翻斗车、挖掘机或例如拖拉机的农用机械。

轮式装载机可用于多种工作领域，例如提升和运输岩石和砂砾，装载货盘和原木。在这些工作的每个中使用不同的设备，包括以铲斗形式的工具、叉工具和抓臂。更特定地，设备包括相对于轮式装载机车架枢转地布置的装载臂单元，或悬臂。以液压缸形式的两个致动器布置在车架和装载臂单元之间，以实现装载臂单元的提升和降低运动。工具枢转地布置在装载臂单元上。以液压缸形式的另外的致动器布置在工具和装载臂单元之间，以实现工具的翻倾运动。

液压系统包括泵，所述泵适合于经由包括多个控制阀的液压回路向液压缸供给加压的液压流体。

通常，轮式装载机具有比以上所述的提升和翻倾功能更多的液压功能。这样的另外的液压功能包括转向、第三功能、第四功能，且在一些情况中包括甚至更多的功能。每个功能通常需要两个冲击阀，除了提升功能，所述提升功能具有一个冲击阀。对于带有第三和第四功能的机器，这意味着九个冲击阀。

不同的功能要求不同的流速。此外，相同的功能要求用于活塞侧和活塞杆侧的不同的流速。不同尺寸的机器也具有不同的流速要求。实践中，仅使用很少的冲击阀，其中具有最高流速要求的一个冲击阀决定了流速。这意味着大多数功能具有不必要的大的冲击阀。

发明内容

本发明的第一目的是实现一种方法，所述方法产生了更成本有效的、带有维持或改进的使用寿命的系统的先决条件。

此目的通过根据权利要求1所述的方法实现。

因此，通过如下步骤实现：

检测系统内的至少一个位置处的压力；

将检测到的压力值或与检测到的压力值相关联的值与第一预定限定值进行比较；和

如果检测到的压力值或与检测到的压力值相关联的值超过预定的限定则打开致动器和箱之间的经由第一管道的流体连通。

因此，以此方式，当需要时，主动控制到箱的排放。优选地，至少一个压力传感器适合于检测各功能部的压力。

以此方式，限定值(例如，打开压力)可设定为在所有情况下尽可能低，这使得组成部件上更小的载荷。

根据优选的实施例，流体连通经由控制阀打开，所述控制阀布置在第一管道上且其功能为分别控制液压流体向致动器的供给和从致动器的供给以执行工作功能。在不期望的压力升高的情况中，此控制阀作为受控的冲击阀起作用。优选地，为致动器提供分开的入口阀和出口阀以控制所述功能(例如，提升和降低运动)。

根据另一个优选的实施例，该方法还包括如下步骤：经由冲击阀打开致动器和箱之间经由第二管道的流体连通。冲击阀也称为限压阀。冲击阀优选地以常规方式布置为被动的(通过压力直接控制)，例如弹簧加载的冲击阀。通过将控制阀和冲击阀的打开组合，可在压力冲击的情况下获得希望流速的到箱的排放。

由于可能包括的直接控制的冲击阀的较小尺寸且由于较少的变量，可实现较低的成本。此外，由于较小的直接控制的冲击阀，阀壳体可被制得更小。

通常，控制阀比冲击阀打开得更慢，这在许多情况中意味着在冲击阀已打开致动器和箱之间经由第二管道的流体连通之后打开致动器和箱之间经由第一管道的所述流体连通。换言之，控制阀以一定的延迟打开，使得冲击阀首先打开。然而，可确保控制阀大体上与冲击阀同时打开，或在冲击阀之前打开。

优选地，使用具有比电控制出口阀更小的尺寸，即带有较低的标称流速的冲击阀。快速作用的直接控制的冲击阀直接打开且启动流动排放。然后，打开电控制的控制阀，该控制阀能够处理较大的流量要求量且将其排放到箱。

根据另一个优选实施例，所述方法包括如下步骤：基于检测到的压力确定到箱的流速。以此方式，可确定冲击控制功能的特征。例如基于致动器内的压力变化来控制控制阀的开度。

本发明的另外的优选实施例和与之相关联的优点从剩余的权利要求和如下描述中将显而易见。

附图说明

将在下文中更详细地参考在附图中示出的实施例来描述本发明，其中：

图1示出轮式装载机的侧视图，和

图2示出在轮式装载机运行期间用于执行所述方法的系统。

具体实施方式